بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • جایگاه نظم عمومی در نکاح در حقوق ایران

    جایگاه نظم عمومی در نکاح در حقوق ایران جایگاه نظم عمومی در نکاح تحقیق در مورد نظم عمومی مقاله در مورد نظم عمومی مفهوم نظم عمومی در حقوق مفهوم نظم عمومی در حقوق بین الملل خصوصی نظم عمومی چیست نظم…

  • دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعات بازاریابی MKIS

    دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعات بازاریابی MKIS پاورپوینت درمورد MKIS پاورپوینت سیستم های اطلاعات بازاریابی پاورپوینت درباره MKIS و مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعات بازاریابی MKIS جهت رشته مدیریت در 22 اسلاید و با فرمت…

  • رویکردها و نظریه های مختلف انگیزشی

    رویکردها و نظریه های مختلف انگیزشی پایان نامه انگیزه و انگیزش تعریف انگیزه و انگیزش اجزاء باورهای انگیزشی رویکردهای مختلف انگیزشی شکل گیری باورهای خودکارآمدی پایان نامه باورهای انگیزشی رفتن به سايت اصلي هدف از این پایان نامه بررسی رویکردها…

  • دانلود تحقیق عملکرد سازمان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عملکرد سازمان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عملکرد سازمان با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • دانلود پروپوزال روانشناسی با موضوع شادکامی

    دانلود پروپوزال روانشناسی با موضوع شادکامی کلمات کلیدی : دانلود پایان نامه شادکامی پایان نامه های شادکامی پایان نامه مقایسه شادکامی پایان نامه بررسی شادکامی پایان نامه با موضوع شادکامی پایان نامه درباره شادکامی پایان نامه روانشناسی شادکامی پایان نامه…

  • پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تالیف دکتر مهدی مشکی - عبدالکریم مقدم

    پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تالیف دکتر مهدی مشکی - عبدالکریم مقدم پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تالیف دکتر مهدی مشکی عبدالکریم مقدم رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تالیف دکتر مهدی مشکی - عبدالکریم مقدم انتشارات پیام…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بی تفاوتی سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بی تفاوتی سازمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بی تفاوتی سازمانی مبانی نظری بی تفاوتی سازمانی پیشینه تحقیق بی تفاوتی سازمانی پیشینه داخلی بی تفاوتی سازمانی پیشینه خارجی بی تفاوتی سازمانی پیشینه پژوهش بی…

  • فصل سوم پایان نامه پیاده سازی و استقرار مدیریت دانش در سازمان

    فصل سوم پایان نامه پیاده سازی و استقرار مدیریت دانش در سازمان کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش مدیریت دانش در سازمان ها فصل سوم مدیریت دانش در سازمان فصل سوم استقرار مدیریت دانش در سازمان فصل سوم پیاده…

  • مقاله ترجمه شده مهندسی مکانیک و مواد با عنوان بهینه سازی ضخامت دیواره سیلندر با دیواره ضخیم با استفاده از مفهوم الاستوپلاستیک حرارتی

    مقاله ترجمه شده مهندسی مکانیک و مواد با عنوان بهینه سازی ضخامت دیواره سیلندر با دیواره ضخیم با استفاده از مفهوم الاستوپلاستیک حرارتی همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروشگاه ساز فایل مقاله ترجمه شده انتقال حرارت گرادیان دمایی…

  • مقاله رشته حسابداری با عنوان بررسی نقش حسابرسی و نظریه نمایندگی و کمک به پایه ریزی برنامه کار وسیع

    مقاله رشته حسابداری با عنوان بررسی نقش حسابرسی و نظریه نمایندگی و کمک به پایه ریزی برنامه کار وسیع نقش حسابرسی روابط نمایندگی بین سهامداران و مدیران در توسعه حسابرسی دانلود مقاله رشته حسابداری با عنوان بررسی نقش حسابرسی و…

  • پاورپوینت مهارت های فرزندپروری در تربیت سازنده فرزندان

    پاورپوینت مهارت های فرزندپروری در تربیت سازنده فرزندان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارت های فرزند پروری جهت رشته ی روان شناسی در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت فصل هشتم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوع رهبري و سرپرستي

    پاورپوینت فصل هشتم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوع رهبري و سرپرستي دانلود پاورپوینت فصل هشتم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوعرهبري و سرپرستي دانلود رایگان پاورپوینت رهبري و سرپرستي…

  • دانلود تحقیق در مورد خانواده و فرزندپروری docx

    دانلود تحقیق در مورد خانواده و فرزندپروری docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خانواده و فرزندپروری با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت نتایج سفر در مورد قطار حومه ای

    پاورپوینت نتایج سفر در مورد قطار حومه ای پاورپوینت قطار حومه ای پاورپوینت درمورد قطار حومه ای پاورپوینت سفر با قطار حومه ای دانلود پاورپوینت نتایج سفر در مورد قطار حومه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نتایج سفر…

  • پاورپوینت تشریح مهارت حل مساله و تصميم گیری

    پاورپوینت تشریح مهارت حل مساله و تصميم گیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح مهارت حل مساله و تصميم گیری جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 56 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوينت آشنایی با روش تحقيق و پايان نامه نويسی جلسه

    پاورپوينت آشنایی با روش تحقيق و پايان نامه نويسی جلسه پاورپوینت روش تحقیق پاورپوینت اصول و روش تحقیق 1 پاورپوینت پایان نامه نویسی پاورپوینت آموزش پایان نامه نویسی پاورپوینت روش تحقیق با رویکرد پایان نامه نویسی رفتن به سايت اصلي…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تفکر استراتژیک

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تفکر استراتژیک فصل دوم پایان نامه تفکر استراتژیک مبانی نظری تفکر استراتژیک پیشینه تحقیق تفکر استراتژیک پیشینه داخلی تفکر استراتژیک پیشینه خارجی تفکر استراتژیک پیشینه پژوهش تفکر استراتژیک پیشینه نظری تفکر استراتژیک ادبیات…

  • ارزیابی عملکرد بیمه ایران با تحلیل پوششی داده ها

    ارزیابی عملکرد بیمه ایران با تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت بیمه ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها پایان نامه ارزیابی عملکرد بیمه با DEA ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی…

  • پاورپوینت بررسی تعارض مذاکره و رفتار گروهی

    پاورپوینت بررسی تعارض مذاکره و رفتار گروهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی تعارض مذاکره و رفتار گروهی جهت رشته مدیریت در قالب 49 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت زندگی نامه میک آنژ

    پاورپوینت زندگی نامه میک آنژ پاورپوینت درباره ی مایکل آنژ پاورپوینت زندگی نامه ی میکل آنژ دانلود پاورپوینت زندگی نامه میک آنژ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی نامه میک آنژ جهت رشته ی هنر و ادبیات  قالب 26…

  • پاورپوینت سیستم خرید اینترنتی 

    پاورپوینت سیستم خرید اینترنتی  دانلود پاورپوينت سیستم خرید اینترنتی  دانلود پاورپوينت درمورد سیستم خرید اینترنتی  رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت سیستم خرید اینترنتی  جهت رشته نرم افزار  در قالب 17 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • دانلود تحقیق درباره افسردگی و دیدگاه های مربوط به آن  word

    دانلود تحقیق درباره افسردگی و دیدگاه های مربوط به آن  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی افسردگی و دیدگاه های مربوط به آن با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت آموزشی پرسشنامه شخصیتی NEO

    پاورپوینت آموزشی پرسشنامه شخصیتی NEO رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی پرسشنامه شخصیتی NEO جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 130 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر از مهدی یوسف خانی

    پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر از مهدی یوسف خانی پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر یوسف خانی پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر پیام نور پاورپوینت جزوه مبانی کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر از مهدی یوسف خانی جهت رشته IT…

  • معرفی کامل سازمان امور مالیاتی

    معرفی کامل سازمان امور مالیاتی تحقیق درباره سازمان امور مالیاتی تحقیق در مورد سازمان امور مالیاتی تحقیق در مورد سازمان امور مالیاتی کشور مقاله سازمان امور مالیاتی تحقیق سازمان امور مالیاتی تحقیق درباره سازمان امور مالیاتی مقاله در مورد سازمان…

  • آشنایی با صنعت طیور

    آشنایی با صنعت طیور آشنایی با صنعت طیور رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه صنعت طیور یکی از بخش های با رشد سریع در صنعت حیوانات است. مصرف جهانی پرندگان در حال افزایش است. مرغ، بوقلمون، اردک، غاز و پرندگان…

  • پاورپوینت استراتژی های بازاریابی در مرحله ورود به بازار

    پاورپوینت استراتژی های بازاریابی در مرحله ورود به بازار دانلود پاورپوینت استراتژی های بازاریابی در مرحله ورود به بازار استراتژی های مرحله ورود به بازار استراتژی نفوذ در بازار انبوه عوامل تعیین کننده و شرایط مناسب برای انتخاب استراتژی نفوذ…

  • پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس هشتم مبحث می خواهم بسازم مناسب برای مطالعه آموزگاران

    پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس هشتم مبحث می خواهم بسازم مناسب برای مطالعه آموزگاران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس هشتم مبحث می خواهم بسازم مناسب برای مطالعه آموزگاران در قالب 11 اسلاید و با فرمت…

  • قصه، جایگاه و کابردهای بالینی آن در کودکان

    قصه، جایگاه و کابردهای بالینی آن در کودکان رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق قصه، جایگاه و کابردهای بالینی آن در کودکان با فرمت docx در قالب 63 صفحه ورد word بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق میل جنسی 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق میل جنسی 66 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه میل جنسی مبانی نظری میل جنسی پیشینه تحقیق میل جنسی پیشینه داخلی میل جنسی پیشینه خارجی میل جنسی پیشینه پژوهش میل جنسی پیشینه نظری میل…

  • پاورپوینت آموزش مساحت ذوزنقه ریاضی پنجم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش مساحت ذوزنقه ریاضی پنجم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی پنجم ابتدایی مبحث مساحت ذوزنقه در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه:…

  • پاورپوینت داده کاوی و تکنولوژیهای مورد استفاده در آن

    پاورپوینت داده کاوی و تکنولوژیهای مورد استفاده در آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت داده کاوی جهت رشته فناوری اطلاعات در 25 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       داده…

  • پاورپوینت نظریه هوش های چندگانه گاردنر

    پاورپوینت نظریه هوش های چندگانه گاردنر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه هوش های چندگانه گاردنر جهت رشته ی روان شناسی در قالب 63 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • نگاهی به جرم قاچاق مشروبات الكلی

    نگاهی به جرم قاچاق مشروبات الكلی قاچاق مشروبات الكلی رویه قضایی سیر قانونگذاری دانلود مقاله کارشناسی ارشد حقوق با عنوان نگاهی به جرم قاچاق مشروبات الكلی خرید مقالات کارشناسی ارشد حقوق سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش…

  • دانلود تحقیق در مورد سیستم و منطق فازی docx

    دانلود تحقیق در مورد سیستم و منطق فازی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سیستم و منطق فازی با فرمت docx در قالب 54 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…