بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با اندیشه های شهرسازانه یورگن هابرماس

    پاورپوینت آشنایی با اندیشه های شهرسازانه یورگن هابرماس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اندیشه های شهرسازانه یورگن هابرماس جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 13 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • عوامل مهاجرت روستاییان و بررسی الگوی مهاجرت در ایران

    عوامل مهاجرت روستاییان و بررسی الگوی مهاجرت در ایران مهاجرت انواع مهاجرت مهاجرت روستاییان الگوی مهاجرت در ایران دانلود پایان نامه رشته جغرافیا دانلود پایان نامه جغرافیا عوامل مهاجرت روستاییان و بررسی الگوی مهاجرت در ایران رفتن به سایت اصلی…

  • مبانی، سیر و تحول سازمان دادرسی اطفال بزهکار

    مبانی، سیر و تحول سازمان دادرسی اطفال بزهکار اطفال بزهکار دادرسی اطفال بزهکار سیر تحول دادرسی اطفال مبانی دادرسی اطفال بزهکار سازمان دادرسی اطفال بزهکار سیر تحول و سازمان دادرسی اطفال بزهکار پایان نامه دادرسی اطفال بزهکار رفتن به سایت…

  • پاورپوینت و ارائه کامل کایزن عملیاتی در سازمان میراث فرهنگی و گردشگری گیلان

    پاورپوینت و ارائه کامل کایزن عملیاتی در سازمان میراث فرهنگی و گردشگری گیلان کایزن طرح 5S کایزن عملیاتی سازمان میراث فرهنگی و گردشگری گیلان تحول اداری سازمان دانلود پاورپوینت مدیریت خرید پاورپوینت مدیریت پاورپوینت رشته مدیریت سیستم همکاری در فروش…

  • روند انتخاب،انتصاب و ارزشیابی مدیران

    روند انتخاب،انتصاب و ارزشیابی مدیران مدیریت منابع انسانی پلیس ارزشیابی کارکنان انتخاب کارکنان انتصاب مدیران مدیران پلیس دانلود مقالات مدیریت روند انتخاب،انتصاب و ارزشیابی مدیران بررسی فرآیند شناسایی، ارزشیابی، انتخاب و انتصاب مدیران میانی ناجا رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت دیابت کتو اسیدوز

    پاورپوینت دیابت کتو اسیدوز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دیابت کتو اسیدوز جهت رشته پزشکی در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     دیابت بی مزه اختلالی در لوب…

  • پاورپوینت اقتصاد ماشین آلات

    پاورپوینت اقتصاد ماشین آلات پاورپوینت ماشین آلات پاورپوینت اقتصاد پاورپوینت اقتصاد ماشین پاورپوینت در مورد ماشین آلات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اقتصاد ماشین آلات جهت رشته صنعتی در قالب 41 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر

    پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر  جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • فصل سوم پایان نامه ارشد مدیریت پیاده سازی مدیریت دانش در کتابخانه ها

    فصل سوم پایان نامه ارشد مدیریت پیاده سازی مدیریت دانش در کتابخانه ها کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش فصل سوم پایان نامه مدیریت فصل سوم پایان نامه ارشد مدیریت مدیریت دانش در کتابخانه های دانشگاهی پایان نامه استقرار…

  • پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس دهم مبحث خیلی کوچک خیلی بزرگ مناسب برای مطالعه آموزگاران

    پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس دهم مبحث خیلی کوچک خیلی بزرگ مناسب برای مطالعه آموزگاران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس دهم مبحث خیلی کوچک خیلی بزرگ مناسب برای مطالعه آموزگاران در قالب 14 اسلاید و…

  • مبانی نظری بررسی رابطه ارزیابی عملکرد بر مبنای رویکرد اقتصادی و چرخه تبدیل وجه نقد

    مبانی نظری بررسی رابطه ارزیابی عملکرد بر مبنای رویکرد اقتصادی و چرخه تبدیل وجه نقد مبانی نظری مدیریت سرمایه در گردش مبانی نظری چرخه تبدیل وجه نقد تاثیر مدیریت سرمایه در گردش برسودآوری مبانی نظری عملکرد مالی ارزیابی عملکرد بر…

  • پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر

    پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر پاورپوینت دانلود شبیه سازی کامپیوتری پاورپوینت شبیه سازی کامپیوترها پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر و کاربرد آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر جهت رشته کامپیوتر در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم کندوی زنبور عسل

    دانلود پاورپوینت الگوریتم کندوی زنبور عسل پاورپوینت آماده الگوریتم کندوی زنبور عسل دانلود الگوریتم کندوی زنبور عسل + پاورپوینت پاورپوینت در مورد الگوریتم کندوی زنبور عسل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوریتم کندوی زنبور عسل جهت رشته مدیریت در…

  • مبانی و پیشینه نظری استرس

    مبانی و پیشینه نظری استرس کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق استرس پیشینه پژوهش استرس پیشینه نظری استرس پیشینه تاریخی استرس پیشینه خارجی استرس پیشینه تحقیق درباره استرس پیشینه تحقیق در مورد استرس مبانی نظری استرس مبانی نظری مدیریت استرس مبانی…

  • دانلود تحقیق هوش هیجانی و کاربردهای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هوش هیجانی و کاربردهای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش هیجانی و کاربردهای آن با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق آزادی اجتماعی از دیدگاه امام خمینی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق آزادی اجتماعی از دیدگاه امام خمینی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی آزادی اجتماعی از دیدگاه امام خمینی با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • فریب در ازدواج از نگاه فقه و حقوق و ارائه پیشنهادات پیشگیری

    فریب در ازدواج از نگاه فقه و حقوق و ارائه پیشنهادات پیشگیری فریب در ازدواج تدلیس در ازدواج دانلود مقاله فریب در ازدواج دانلود مقاله تدلیس در ازدواج آثار فقهی فریب در ازدواج آثار حقوقی فریب در ازدواج پیشنهاد قانونی…

  • پرسشنامه شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان

    پرسشنامه شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان پرسشنامه بهره وری سازمانی پرسشنامه استاندارد بهره وری سازمانی دانلود پرسشنامه بهره وری سازمانی پرسشنامه سنجش بهره وری سازمان پرسشنامه بهره وری در سازمان پرسشنامه محقق ساخته بهره…

  • پاورپوینت کامل حسابرسی پیشرفته دکتر وکیلی فرد

    پاورپوینت کامل حسابرسی پیشرفته دکتر وکیلی فرد کلمات کلیدی : پاورپوینت کامل حسابرسی پیشرفته دکتر وکیلی فرد رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کامل حسابرسی پیشرفته دکتر وکیلی فرد 19 فصل دکتر وکیلی فرد مناسب اساتید و همچنین کنفرانس دانشجویان و…

  • پرسشنامه استاندارد توسعه منابع انسانی تونکه نژاد و داوری 1388

    پرسشنامه استاندارد توسعه منابع انسانی تونکه نژاد و داوری 1388 کلمات کلیدی : پرسشنامه توسعه نیروی انسانی دانلود پرسشنامه توسعه منابع انسانی پرسشنامه ابعاد توسعه منابع انسانی پرسشنامه استاندارد توسعه منابع انسانی پرسشنامه آموزش و توسعه منابع انسانی پرسشنامه توسعه…

  • پاورپوینت جدول اشتال کاربردی آزمون نظام مهندسی

    پاورپوینت جدول اشتال کاربردی آزمون نظام مهندسی پاورپوینت جدول اشتال کاربردی دانلود پاورپوینت جدول اشتال کاربردی پاورپوینت آزمون پاورپوینت آزمون نظام مهندسی پاورپوینت نظام مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جدول اشتال کاربردی آزمون نظام مهندسی جهت رشته فنی…

  • پاورپوینت آشنایی با بیماری انگلی شپش سر

    پاورپوینت آشنایی با بیماری انگلی شپش سر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بیماری انگلی شپش سر جهت رشته پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پروپوزال و طرح تفصیلی ماهیت و آثار جرایم پولشویی و ارائه راهکارها و تدابیر پیشگیرانه برای آن

    پروپوزال و طرح تفصیلی ماهیت و آثار جرایم پولشویی و ارائه راهکارها و تدابیر پیشگیرانه برای آن کلمات کلیدی : پولشویی در حقوق امارات بررسی تطبیقی پولشویی پولشویی در حقوق ایران پولشویی در حقوق بین الملل پولشویی در حقوق کیفری…

  • پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی راسل و نورویگ با ترجمه رامین رهنمون

    پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی راسل و نورویگ با ترجمه رامین رهنمون پاورپوینت هوش مصنوعی پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی راسل و نورویگ پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی رامین رهنمون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی…

  • پاورپوینت بررسی قیر و آسفالت در مهندسی نفت

    پاورپوینت بررسی قیر و آسفالت در مهندسی نفت پاورپوینت بررسی قیر و آسفالت در مهندسی نفت بررسی قیر و آسفالت در مهندسی نفت تحقیق قیر و آسفالت در مهندسی نفت مقدمات مهندسی نفت قیر مشخصات و ويژگي هاي قير ها…

  • بررسی حقوقی کودکان متولد از اسپرم بیگانه

    بررسی حقوقی کودکان متولد از اسپرم بیگانه اسپرم بیگانه تلقیح مصنوعی اسپرم اهدایی دانلود پایان نامه اسپرم اهدایی دانلود پایان نامه اسپرم بیگانه بررسی حقوقی کودکان متولد از اسپرم بیگانه حقوق کودکان متولد از اهدای اسپرم دانلود پایان نامه کارشناسی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیتهای ترفیع 93 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیتهای ترفیع 93 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فعالیتهای ترفیع مبانی نظری فعالیتهای ترفیع پیشینه تحقیق فعالیتهای ترفیع پیشینه داخلی فعالیتهای ترفیع پیشینه خارجی فعالیتهای ترفیع پیشینه پژوهش فعالیتهای…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مشکلات رفتاری کودکان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مشکلات رفتاری کودکان فصل دوم پایان نامه مشکلات رفتاری کودکان مبانی نظری مشکلات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق مشکلات رفتاری کودکان پیشینه پژوهش مشکلات رفتاری کودکان پیشینه نظری مشکلات رفتاری کودکان ادبیات نظری مشکلات رفتاری کودکان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای انگیزشی 79 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای انگیزشی 79 صفحه فصل دوم پایان نامه رویکردهای انگیزشی مبانی نظری رویکردهای انگیزشی پیشینه تحقیق رویکردهای انگیزشی پیشینه داخلی رویکردهای انگیزشی پیشینه خارجی رویکردهای انگیزشی پیشینه پژوهش رویکردهای انگیزشی پیشینه نظری رویکردهای انگیزشی ادبیات…

  • مطالعه و مقایسه راههای هیدرولیکی برآورد بار رسوبی رودخانه ها در ایران

    مطالعه و مقایسه راههای هیدرولیکی برآورد بار رسوبی رودخانه ها در ایران بار رسوبی برآورد بار رسوبی رودخانه ها راههای هیدرولیکی برآورد بار رسوبی ﺑﺮآورد ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ ﺑﺎر رﺳﻮﺑﯽ در رودﺧﺎﻧﻪ ﻫﺎ ارزیابی روشهای هیدرولیکی محاسبه بار رسوبی رودخانه ها نشان…

  • پاورپوینت اصول روابط عمومي نوين

    پاورپوینت اصول روابط عمومي نوين کلمات کلیدی : پاورپوینت اصول روابط عمومي نوين اصول روابط عمومي نوين روابط عمومي نوين تاريخچه افكار عمومي تعريف افكار عمومي تعاريف روابط عمومي ويژگي هاي روابط عمومي روابط عمومي ارکان روابط عمومي مدل برنامه…

  • بررسی فرایندهای شکل زائی و عوامل موثر در فرسایش خاک

    بررسی فرایندهای شکل زائی و عوامل موثر در فرسایش خاک فرسایش خاک اشکال فرسایش خاک فرایندهای شکل زائی حوضه آبخیز رودخانه سقز بررسی فرایندهای شکل زائی و عوامل موثر در فرسایش خاک در حوضه آبخیز رودخانه سقز بررسی فرایندهای شکل…

  • پاورپوینت بررسی تغییرات اقلیمی بر آگرواکوسیستم کره زمین

    پاورپوینت بررسی تغییرات اقلیمی بر آگرواکوسیستم کره زمین پاورپوینت تغییرات اقلیمی پاورپوینت آگرواکوسیستم پاورپوینت آگرواکوسیستم کره زمین پاورپوینت تغییرات اقلیمی برآگرواکوسیستم زمین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی تغییرات اقلیمی برآگرواکوسیستم کره زمین جهت رشته جغرافیا در قالب 59…

  • پاورپوینت مذاكرات تجاری و سازمانی

    پاورپوینت مذاكرات تجاری و سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مذاكرات تجاری و سازمانی جهت رشته ی علوم سیاسی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ترک خدمت 29 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ترک خدمت 29 صفحه کلمات کلیدی : پیشینه ترک خدمت مبانی نظری ترک خدمت ادبیات نظری ترک خدمت چارچوب نظری ترک خدمت پیشینه تحقیق ترک خدمت پیشینه پژوهش ترک خدمت پیشینه داخلی ترک خدمت…