بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با اجزای دستگاه XRF

    پاورپوینت آشنایی با اجزای دستگاه XRF رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اجزای دستگاه XRF جهت رشته فیزیک در قالب 19 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • پرسشنامه استاندارد خودکارآمدی تحصیلی با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه استاندارد خودکارآمدی تحصیلی با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسش نامه خود کار آمدی تحصیلی پرسشنامه خودکارآمدی تحصیلی بندورا پرسشنامه خودکارآمدی تحصيلی جينکز و مورگان پرسشنامه خودکارآمدی تحصیلی دانشجویان پرسشنامه خودکارآمدی تحصیلی مک ایلروی و بانتینگ…

  • دانلود پاورپوینت ازدواج سفید

    دانلود پاورپوینت ازدواج سفید پاورپوینت درباره ازدواج سفید دانلود پاورپوینت ازدواج سفید پاورپوینت در مورد ازدواج سفید دانلود پاورپوینت درباره ازدواج سفید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ازدواج سفید جهت رشته اجتماعی در 43 اسلاید و با فرمت pptx …

  • پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار

    پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 34 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شيوه‌هاي…

  • پاورپوینت ارزیابی تطبیقی جایگاه زیست محیطی شهر تهران با 22 شهر آسیایی بر مبنای شاخص های رویکرد شهر سبز

    پاورپوینت ارزیابی تطبیقی جایگاه زیست محیطی شهر تهران با 22 شهر آسیایی بر مبنای شاخص های رویکرد شهر سبز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزیابی تطبیقی جایگاه زیست محیطی شهر تهران با 22 شهر آسیایی بر مبنای شاخص های…

  • پاورپوینت جانوران آبزی پرورشی

    پاورپوینت جانوران آبزی پرورشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جانوران آبزی پرورشی جهت رشته زیست شناسی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         از نظر ساختار…

  • پاورپوینت نهضت هنر نو در معماری

    پاورپوینت نهضت هنر نو در معماری پاورپوینت نهضت هنر نو پاورپوینت آرت نوو یا هنر نو پاورپوینت سبک هنر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نهضت هنر نو در معماری جهت رشته معماری در قالب 43 اسلاید و با فرمت…

  • بررسی و شناخت کامل استان یزد

    بررسی و شناخت کامل استان یزد همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل دانلود بررسی و شناخت کامل استان یزد فرهنگ مردم استان یزد جغرافیای استان یزد…

  • بررسی کانسارهای نمک در ایران در زمانهای مختلف زمین شناسی

    بررسی کانسارهای نمک در ایران در زمانهای مختلف زمین شناسی کارنسارهای نمک معادن نمکی ایران کانی شناسی نمک کانسارهای نمک در ایران گنبدهای نمکی در ایران دانلود پایان نامه کانسارهای نمک بررسی کانسارهای نمک در ایران در زمانهای مختلف زمین…

  • پاورپوینت آشنایی با خاکورزی ثانویه و دستگاه های ایجاد کننده آن

    پاورپوینت آشنایی با خاکورزی ثانویه و دستگاه های ایجاد کننده آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با خاکورزی ثانویه و دستگاه های ایجاد کننده آن جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن

    دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه تحلیل رفتار متقابل از اریک برن جهت رشته روانشناسی در قالب 81 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • زباله های شهری و مدیریت مواد زائد جامد

    زباله های شهری و مدیریت مواد زائد جامد انواع زباله ها زباله های شهری مدیریت مواد زائد جامد زباله های شهری و مدیریت مواد زائد جامد ضایعات الكترونیكی در ایران دانلود مقالات محیط زیست دانلود مقالات رشته محیط زیست رفتن…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت شغلی کلمات کلیدی : مبانی نظری امنیت شغلی پیشینه تحقیق امنیت شغلی پیشینه داخلی امنیت شغلی پیشینه خارجی امنیت شغلی پیشینه پژوهش امنیت شغلی پیشینه نظری امنیت شغلی ادبیات نظری امنیت شغلی چارچوب نظری…

  • پاورپوينت نظریه کوانتومی

    پاورپوينت نظریه کوانتومی نظریه کوانتومی ppt پاورپوينت مبانی نظریه کوانتومی پاورپوینت در مورد نظریه کوانتومی پاورپوینت در مورد مبانی نظریه کوانتومی دانلود پاورپوینت در مورد نظریه کوانتومی دانلود پاورپوینت کوانتومی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت نظریه کوانتومی جهت رشته…

  • پاورپوینت درس و کتاب اصول مهندسي اينترنت

    پاورپوینت درس و کتاب اصول مهندسي اينترنت پاورپوینت اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان ویراست دوم pdf پاورپوینت کتاب مهندسی اینترنت ملکیان ویراست دوم پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت دکتر احسان ملکیان ویراست دوم پاورپوینت کتاب اصول مهندسی اینترنت احسان ملکیان…

  • رفتار سازمانی

    رفتار سازمانی رفتار سازمانی غنی سازی شغلی بهبود کارایی سازمان‌ها مدل های رفتار سازمانی عناصر رفتار سازمانی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و…

  • دانلود پاورپوینت نحو ارائه و تهیه مقاله به زبان انگلیسی

    دانلود پاورپوینت نحو ارائه و تهیه مقاله به زبان انگلیسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحو ارائه و تهیه مقاله به زبان انگلیسی جهت رشته علوم پایه در 23 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • ارزیابی مقررات عوامل عمومی تشدید مجازات در دوره های مختلف قانونگذاری

    ارزیابی مقررات عوامل عمومی تشدید مجازات در دوره های مختلف قانونگذاری عوامل تشدید مجازات عوامل تشدید کننده مجازات تکرار جرم و تشدید مجازات عوامل عمومی تشدید مجازات پایان نامه درباره تشدید مجازات سیر تحول عوامل عمومی تشدید مجازات تشدید مجازات…

  • پاورپوینت آشنایی با سیستم تولید آمونیاک

    پاورپوینت آشنایی با سیستم تولید آمونیاک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم تولید آمونیاک جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 25 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • بینش و جهان بینی شاعران معاصر نسبت به مسئله نماز و نیایش

    بینش و جهان بینی شاعران معاصر نسبت به مسئله نماز و نیایش نماز و نیایش در شعر تحلیل آداب نماز و نیایش نماز و نیایش در اندیشه شاعران آداب نماز و نیایش به روايت شعر فارسي نماز و نیایش در…

  • پاورپوینت بانکداری اسلامی در عصر دیجیتال و تفاوت آن با بانکداری غربی

    پاورپوینت بانکداری اسلامی در عصر دیجیتال و تفاوت آن با بانکداری غربی پاورپوینت بانکداری اسلامی دانلود پاورپوینت بانکداری اسلامی پاورپوینت درباره بانکداری اسلامی پاورپوینت در مورد بانکداری اسلامی پاورپوینت روش های تامین مالی در بانکداری اسلامی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت آشنایی با استراتژی فناوری

    پاورپوینت آشنایی با استراتژی فناوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با استراتژی فناوری جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت قاب نیمه صلب

    پاورپوینت قاب نیمه صلب پاورپوینت قاب پاورپوینت در مورد قاب نیمه صلب دانلود پاورپوینت قاب نیمه صلب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قاب نیمه صلب جهت رشته عمران در قالب 38 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت عناصر و ویژگیهای اساسی رایانش ابری

    پاورپوینت عناصر و ویژگیهای اساسی رایانش ابری پاورپوینت Cloud Computing چیست؟ پاورپوینت عناصر زیر بنایی Cloud پاورپوینت مزایای استفاده از Cloud Computing پاورپوینت نقاط ضعف Cloud Computing رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویژگیهای اساسی Cloud Computing جهت رشته کامپیوتر در…

  • پاورپوينت آشنایی با درس مديرت تحول

    پاورپوينت آشنایی با درس مديرت تحول پاورپوینت مدیریت تحول پاورپوینت مدیریت تحول سازمانی پاورپوینت مدیریت تحول سازمانی زهرا برومند دانلود پاورپوینت مدیریت تحول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با درس مديرت تحول جهت رشته مدیریت در قالب 346…

  • تحلیل و ارزیابی عناوین مجرمانه زن و مرد در قوانین ایران

    تحلیل و ارزیابی عناوین مجرمانه زن و مرد در قوانین ایران آثار جنسیت در عناوین مجرمانه عناوین مجرمانه زن در قوانین ایران عناوین مجرمانه مرد در قوانین ایران عناوین مجرمانه مختص مردان عناوین مجرمانه مختص زنان دانلود تحقیق عناوین مجرمانه…

  • دانلود پاورپوینت کتاب مدیریت دولتی نوین از دکتر بدری

    دانلود پاورپوینت کتاب مدیریت دولتی نوین از دکتر بدری پاورپوینت کتاب مدیریت دولتی نوین دکتر بدری پاورپوینت مدیریت دولتی نوین در ایران پاورپوینت مدیریت دولتی نوین آون هیوز پاورپوینت مدیریت دولتی نوین و حکمرانی خوب رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پرسشنامه استاندارد سنجش مهارت های اجتماعی دانش آموزان ماتسون

    پرسشنامه استاندارد سنجش مهارت های اجتماعی دانش آموزان ماتسون پرسشنامه مهارتهای اجتماعی ماتسون پرسشنامه ی مهارت های اجتماعی ماتسون پرسشنامه سنجش مهارتهای اجتماعی ماتسون روایی پرسشنامه مهارتهای اجتماعی ماتسون پرسشنامه مقیاس مهارتهای اجتماعی ماتسون نمره گذاری پرسشنامه مهارت های اجتماعی…

  • پاورپوینت آشنایی با جستجو در وب عميق

    پاورپوینت آشنایی با جستجو در وب عميق پاورپوینت وب عميق دانلود پاورپوینت وب عميق پاورپوینت درباره وب عمیق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با جستجو در وب عميق جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 20 اسلايد و…

  • پاورپوینت ویژگیهای نظام خدماتی مطلوب وارباب رجوع

    پاورپوینت ویژگیهای نظام خدماتی مطلوب وارباب رجوع پاورپوینت اخلاق در نظام اداری پاورپوینت اخلاق حرفه ای در نظام اداری پاورپوینت اخلاق اسلامی در نظام اداری پاورپوینت ویژگیهای نظام خدماتی مطلوب وارباب رجوع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویژگیهای نظام…

  • دانلود تحقیق درباره شادکامی word

    دانلود تحقیق درباره شادکامی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شادکامی با فرمت docx در قالب 39 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب شادکامی مفهوم…

  • پاورپوینت ماشینکاری با امواج التراسونیک

    پاورپوینت ماشینکاری با امواج التراسونیک پاورپوینت ماشینکاری پاورپوینت در باره ماشینکاری با امواج التراسونیک پاورپوینت در مورد ماشینکاری پاورپوینت در مورد ماشینکاری با امواج التراسونیک دانلود پاورپوینت ماشینکاری دانلود پاورپوینت ماشینکاری با امواج التراسونیک دانلود پاورپوینت در مورد ماشینکاری دانلود…

  • رویکردها و نظریه های اضطراب

    رویکردها و نظریه های اضطراب فیزیو لوژی اضطراب سبب شناسی اضطراب نظریه های اضطراب تحقیق درباره اضطراب امتحان علائم جسمی و روانی اضطراب مولفه های اضطراب امتحان رویکردها نظری اضطراب رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق رویکردها و…

  • خلاصه ترجمه داستان the fall of the house of usher

    خلاصه ترجمه داستان the fall of the house of usher خلاصه ترجمه داستان the fall of the house of usher رفتن به سایت اصلی خلاصه ترجمه داستان the fall of the house of usher به تعداد 2 صفحه قابل ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت مدل های ERP استراتژیک برای دولت الکترونیک

    دانلود پاورپوینت مدل های ERP استراتژیک برای دولت الکترونیک پاورپوینت مدل های ERP پاورپوینت ERP و دولت الکترونیک پاورپوینت استراتژی های ERP برای دولت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدل های ERP استراتژیک برای دولت الکترونیک جهت رشته…