بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق روان درمانی گروهی 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق روان درمانی گروهی 55 صفحه فصل دوم پایان نامه روان درمانی گروهی مبانی نظری روان درمانی گروهی پیشینه تحقیق روان درمانی گروهی پیشینه پژوهش روان درمانی گروهی پیشینه نظری روان درمانی گروهی ادبیات نظری روان…

  • پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی آن هوپر با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی آن هوپر با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : مقیاس اعتماد به نفس جنسی پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی آن هوپر پرسشنامه اعتماد به نفس جنسی 15 سوالی…

  • جزوه فیزیکال ژئودزی دکتر صدیقی

    جزوه فیزیکال ژئودزی دکتر صدیقی جزوه فیزیکال ژئودزی دکتر صدیقی رفتن به سایت اصلی جزوه فیزیکال ژئودزی دکتر صدیقی به تعداد 62 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و ارائه دانشجویان   مراجع این جزوه .1جزوه advanced physical geodesy (پروفسور ونیچک)…

  • پاورپوینت اصول معماری پایدار و طراحی برای انسان

    پاورپوینت اصول معماری پایدار و طراحی برای انسان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری پایدار جهت رشته ی معماری در قالب 60 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت فصل دوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری با موضوع بازی

    پاورپوینت فصل دوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری با موضوع بازی کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل دوم کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری…

  • پرسشنامه اضطراب اجتماعی

    پرسشنامه اضطراب اجتماعی پرسشنامه اضطراب اجتماعی پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور پرسشنامه اضطراب اجتماعی spin پرسشنامه برای اضطراب اجتماعی دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی کودکان و نوجوانان دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور نمره گذاری پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور…

  • پاورپوینت نقش مدیریت مشاركتی و نظام پیشنهادات در توسعه منابع انسانی و افزایش بهره وری

    پاورپوینت نقش مدیریت مشاركتی و نظام پیشنهادات در توسعه منابع انسانی و افزایش بهره وری دانلود پاورپوینت نقش مدیریت مشاركتی و نظام پیشنهادات درتوسعه منابع انسانی و افزایش بهره وری مشاركت چیست مدیریت مشاركتی چیست اهداف مدیریت مشاركتی مدیریت مشاركتی…

  • کارکردهای مدرن مالیات در ایران امروز

    کارکردهای مدرن مالیات در ایران امروز مالیات مالیات در ایران مالیات در جامعه اسلامی دانلود مقاله کارکردهای مدرن مالیات در ایران امروز خرید مقالات رشته اقتصاد سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش…

  • طبقه بندی و ابعاد مهارت اجتماعی

    طبقه بندی و ابعاد مهارت اجتماعی کلمات کلیدی : ابعاد مهارت اجتماعی مهارت های اجتماعی دانش آموزان انواع مهارت های اجتماعی در کودکان ضرورت مهارت های اجتماعی مولفه های مهارت های اجتماعی نظریه های مهارت های اجتماعی راه های افزایش…

  • دانلود تحقیق مبانی نظری سرمایه اجتماعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مبانی نظری سرمایه اجتماعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی نظری سرمایه اجتماعی با فرمت docx در قالب 33 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت غذا دادن روزانه به گوسفند

    پاورپوینت غذا دادن روزانه به گوسفند دانلود پاورپوینت غذا دادن روزانه به گوسفند پاورپوینت آموزش غذا دادن روزانه به گوسفند پاورپوینت غذا دادن روزانه به گوسفند رشته دامداری پاورپوینت چگونگی غذا دادن به گوسفند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت آموزش تفکر و پژوهش ششم ابتدایی مبحث دانه نی

    پاورپوینت آموزش تفکر و پژوهش ششم ابتدایی مبحث دانه نی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تفکر و پژوهش ششم ابتدایی مبحث دانه نی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • ارزیابی مقایسه ای شیوه های جدید و سازگار با محیط زیست استحصال مس از سنگ معدن

    ارزیابی مقایسه ای شیوه های جدید و سازگار با محیط زیست استحصال مس از سنگ معدن استخراج مس بیولیچینگ مس هیدرومتالورژی مس استحصال مس از کنسانتره روشهای نوین استخراج مس از کانسنگ روشهای سازگار با محیط زیست استخراج مس از…

  • بررسی تطبیقی زیبایی از منظر آراء فیلسوفان

    بررسی تطبیقی زیبایی از منظر آراء فیلسوفان نگرش فرانمایی رابطه هنر و زیبایی زیبایی از منظر فیلسوفان دانلود مقالات رشته هنر بررسی تطبیقی زیبایی از منظر آراء فیلسوفان خرید تحقیق رشته هنر سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان

    ارزیابی علل مدیریتی تاثیرگذار بر بهره وری سازمان از نظر مدیران و کارکنان بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در بهره وری…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی

    دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی پاورپوینت مدیریت مهندسی پیام نور دانلود پاورپوینت درمورد مدیریت مهندسی پاورپوینت آماده مدیریت مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی جهت رشته مدیریت در 272 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق در مورد رضایت شغلی و مراحل فرسودگی شغلی  docx

    دانلود تحقیق در مورد رضایت شغلی و مراحل فرسودگی شغلی  docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رضایت شغلی و مراحل فرسودگی شغلی با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های فرزندپروری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های فرزندپروری مبانی نظری نظریه های فرزندپروری دانلود مبانی نظری نظریه های فرزندپروری پیشینه تحقیق نظریه های فرزندپروری ادبیات نظری نظریه های فرزندپروری فصل دوم پایان نامه نظریه های فرزندپروری مبانی نظری و پیشینه…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش درباره خلاقیت

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش درباره خلاقیت کلمات کلیدی : مبانی نظری خلاقیت چارچوب نظری خلاقیت پیشینه تحقیق خلاقیت پیشینه نظری خلاقیت پیشینه داخلی خلاقیت پیشینه خارجی خلاقیت پیشینه تاریخی خلاقیت پیشینه تحقیق درباره خلاقیت تاریخچه خلاقیت در ایران فصل…

  • پاورپوینت اشنایی با گراف

    پاورپوینت اشنایی با گراف پاورپوینت کاربرد گراف پاورپوینت گراف همبند پاورپوینت آموزش گراف پاورپوینت گراف درخت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اشنایی با گرافجهت رشته فیزیک در قالب 16 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد 59 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد پیشینه داخلی ارزیابی عملکرد پیشینه خارجی ارزیابی عملکرد پیشینه پژوهش ارزیابی عملکرد پیشینه نظری…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ریسک 58 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ریسک 58 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ریسک مبانی نظری ریسک پیشینه تحقیق ریسک پیشینه داخلی ریسک پیشینه خارجی ریسک پیشینه پژوهش ریسک پیشینه نظری ریسک ادبیات نظری ریسک چارچوب نظری…

  • بررسی مشترکات طلاق در فقه امامیه و حنفی و قانون مدنی ایران

    بررسی مشترکات طلاق در فقه امامیه و حنفی و قانون مدنی ایران طلاق در قانون مدنی ایران حق طلاق در قانون مدنی طلاق در فقه امامیه طلاق در فقه شیعه طلاق در فقه حنفیه طلاق فقه حنفی تحقیق در مورد…

  • پاورپوینت بهداشت مادر و نوزادان

    پاورپوینت بهداشت مادر و نوزادان پاورپوینت بهداشت مادران و نوزادان پاورپوینت جزوه بهداشت مادران و نوزادان پاورپوینت پرستاری بهداشت مادر و نوزاد پاورپوینت کتاب بهداشت مادر و نوزاد میترا ذوالفقاری پاورپوینت بهداشت مادر و کودک ppt رفتن به سايت اصلي…

  • دانلود پاورپوینت محاسبه بار حرارتی

    دانلود پاورپوینت محاسبه بار حرارتی پاورپوینت محاسبه پاورپوینت بار حرارتی پاورپوینت محاسبه بار حرارتی پاورپوینت حرارت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت محاسبه بار حرارتی در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش…

  • گزارش کار آزمایشگاه مدار الکترونیکی

    گزارش کار آزمایشگاه مدار الکترونیکی آزمایشگاه مدار الکترونیکی مدار الکترونیکی رشته کامپیوتر گزارش کار آزمایشگاه مدار الکترونیکی مدار الکترونیکی رشته برق و الکترونیک دانلود گزارش کار آزمایشگاه مدار الکترونیکی دانلود گزارش کار آزمایشگاه مدار الکترونیکی رشته کامپیوتر دانلود گزارش کار…

  • دانلود تحقیق مفهوم مدیریت ریسک و پیشینه آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم مدیریت ریسک و پیشینه آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم مدیریت ریسک و پیشینه ی آن با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت اپیدمیولوژی مصرف مواد

    پاورپوینت اپیدمیولوژی مصرف مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اپیدمیولوژی مصرف مواد جهت رشته ی پزشکی در قالب 93 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پیامدهای سلامتی مصرف…

  • پاورپوینت معرفی پروفسور بهرام شیردل

    پاورپوینت معرفی پروفسور بهرام شیردل پاورپوینت بررسی آثار بهرام شیردل پاورپوینت داستان معماری پاورپوینت پروفسور شیردل پاورپوینت بهرام شیردل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی پروفسور بهرام شیردل جهت رشته معماری در قالب 18 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • دانلود تحقیق رسانه و اهمیت آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رسانه و اهمیت آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي  هدف از این تحقیق بررسی رسانه و اهمیت آن با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت آموزشی درس هخامنشیان تاریخ چهارم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی درس هخامنشیان تاریخ چهارم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تاریخ چهارم ابتدایی مبحث هخامنشیان در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: کورش…

  • پاورپوینت سکته مغزی

    پاورپوینت سکته مغزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سکته مغزی جهت رشته ی پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سکته مغزی زمانی اتفاق می…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد ارزش ویژه برند 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد ارزش ویژه برند 57 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند مبانی نظری ابعاد ارزش ویژه برند دانلود مبانی نظری ابعاد ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ابعاد…

  • پایان نامه کارشناسی حقوق با عنوان محاسن و معایب آیین دادرسی اطفال در قانون 1387

    پایان نامه کارشناسی حقوق با عنوان محاسن و معایب آیین دادرسی اطفال در قانون 1387 قانون 1387 آیین دادرسی آیین دادرسی اطفال دانلود پایان نامه کارشناسی حقوق با عنوان محاسن و معایب آیین دادرسی اطفال در قانون 1387 خرید مقالات،پایان…

  • بررسی تاثیر ساختار درآمدی شهرداری بر روند توسعه شهری

    بررسی تاثیر ساختار درآمدی شهرداری بر روند توسعه شهری روند توسعه شهری در مشهد بررسی ساختار درآمدی شهرداری مشهد سنجش سطح توسعه پایدار وضعیت پایداری توسعه شهری مشهد سطح بندی مناطق شهری مشهد سنجش سطح توسعه پایدار در مناطق شهری…