طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

پدیده چترینگ
همزمان سازی
سیستمهای آشوب
کنترل کننده مد لغزشی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق برق

رفتن به سایت اصلی

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

 

چكیده‌

 در این مقاله روش طراحی کنترل کننده مد لغزشی، بعنوان یک روش طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های غیر خطی معرفی می گردد. همچنین محدودیت ها و مشکلات این کنترل کننده و روش های غلبه بر آن مورد بررسی قرار می گیرند. در این راستا، با ارائه یک روش ابتکاری جدید در طراحی کنترل کننده مد لغزشی، از آن بعنوان یک کنترل کننده آشوب در همزمان سازی دو سیستم آشوب گونه مدار چوا استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری های این روش نسبت به سایر روش ها می باشد.

 

 

كلید واژه:

پدیده چترینگ

همزمان سازی

سیستمهای آشوب

کنترل کننده مد لغزشی

 

 

مقدمه

كنترل کننده مد لغزشی از جمله كنترل كننده های غیر خطی است كه می تواند سیستم را در حضور نامعینی های ساختاری و یا غیر ساختاری بطور مطلوبی كنترل كند. این نوع کنترل کننده بوسیله یك قانون كنترل با سرعت سوئیچ بالا بین دو ساختار کنترل، متغیرهای حالت سیستم را در یك سطح مشخص به نام سطح لغزش قرار خواهد داد. این سطح بگونه ای تعریف می شود كه همواره با سوق دادن حالات سیستم به سمت آن بتوان اهداف مورد نظر كنترل را بر آورده ساخت. در این روش معمولاً قانون كنترل از دو قسمت مجزا تشكیل می شود. قسمت اول حالات سیستم را به سمت سطح لغزش سوق داده و قسمت دیگر وظیفه نگه داشتن حالات را بر روی سطح لغزشی بر عهده دارد. کنترل کننده مد لغزشی، علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز می باشد از جمله: عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگی طراحی و اجرا.

 

 

فهرست مطالب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب 1

چكیده‌ 1

كلید واژه: 1

مقدمه 1

 معایب کنترل لغزشی و روش های رفع آن 1

طراحی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک 2

ارائه قانون کنترل بهبود یافته مقاوم 3

همزمان سازی دو سیستم آشوب به روش فوق 3

شکل 2- پاسخ حالت سیستم در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 3-  نمودار سیگنال کنترل در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 4- نمودار حالت سیستم در روش پیشنهادی 5

6- نتیجه گیری 5

مراجع 5

 

 

  • پاورپوینت درباره عفونت و کنترل آن

    پاورپوینت درباره عفونت و کنترل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره عفونت و کنترل آن جهت رشته ی پزشکی در قالب 61 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت اصلاح موضعی اجزا

    پاورپوینت اصلاح موضعی اجزا پاورپوینت اصلاح موضعی دانلود پاورپوینت اصلاح موضعی اجزا پاورپوینت درمورد اصلاح موضعی اجزا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصلاح موضعی اجزا جهت رشته عمران در قالب 28 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق آزمون­ های سنجش حافظه دیداری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق آزمون­ های سنجش حافظه دیداری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی آزمون­ های سنجش حافظه­ ی دیداری با فرمت docx در قالب 50 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت پرستار سیرکولر

    پاورپوینت پرستار سیرکولر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پرستار سیرکولر جهت رشته ی پزشکی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       وظایف پرستار سیرکولر قبل از…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه مدیریت دانش تاریخچه مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش ادبیات نظری مدیریت دانش چارچوب نظری مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش فصل…

  • دانلود تحقیق در مورد خودکارآمدی docx

    دانلود تحقیق در مورد خودکارآمدی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خودکارآمدی با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب مقدمه20…

  • دانلود تحقیق پژوهش های انجام شده درباره عوامل موثر بر تنظیم خانواده با فرمت ورد

    دانلود تحقیق پژوهش های انجام شده درباره عوامل موثر بر تنظیم خانواده با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی پژوهش های انجام شده درباره عوامل موثر بر تنظیم خانواده با فرمت docx در قالب 21…

  • پروپوزال بیع الکترونیکی در حقوق ایران

    پروپوزال بیع الکترونیکی در حقوق ایران کلمات کلیدی : بیع الکترونیک پروپوزال بیع الکترونیکی بیع الکترونیکی چیست خیارات در بیع الکترونیکی پروپوزال در مورد بیع الکترونیکی بیع الکترونیکی در نظام حقوقی ایران تجارت الکترونیکی بیع است یا معاطات پایان نامه…

  • نقش موثر آموزش‌های علمی‌کاربردی در توسعه‌ اشتغال و کارآفرینی

    نقش موثر آموزش‌های علمی‌کاربردی در توسعه‌ اشتغال و کارآفرینی اشتغال کارآفرینی آموزش‌های علمی کاربردی دانلود مقاله اشتغال دانلود مقاله کارآفرینی نقش موثر آموزش‌های علمی‌کاربردی در توسعه‌ اشتغال و کارآفرینی دانلود مقاله توسعه‌ اشتغال و کارآفرینی دانلود مقالات علوم اجتماعی رفتن…

  • گزارش كار كارگاه و آزمایشگاه برق تأسیسات

    گزارش كار كارگاه و آزمایشگاه برق تأسیسات دیود زنر دیاك و تریاك اوسی لوسکوپ دانلود گزارش كار كارگاه و آزمایشگاه برق تأسیسات صلف و مدار قدرت مدار فرمان استفاده از مدار ستاره و مثلث در یك مدار استفاده از اوسی…

  • سبب شناسی اضطراب اجتماعی و بررسی الگوهای نظری آن

    سبب شناسی اضطراب اجتماعی و بررسی الگوهای نظری آن اختلال اضطراب اجتماعی سبب شناسی اضطراب اجتماعی شیوع اختلال اضطراب اجتماعی ملاک های تشخیصی اختلال اضطراب اجتماعی دوره یا سن شروع اختلال اضطراب اجتماعی نشانگان روانشناختی اختلال اضطراب اجتماعی اختلال اضطراب…

  • دانلود پاورپوینت بررسی فصل 7 شیمی معدنی 1 با موضوع اسید ها و بازها

    دانلود پاورپوینت بررسی فصل 7 شیمی معدنی 1 با موضوع اسید ها و بازها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی فصل 7 شیمی معدنی 1 با موضوع اسید ها و بازها جهت رشته شیمی در قالب 34 اسلاید و…

  • پاورپوینت کارآفرینی و روان شناسی

    پاورپوینت کارآفرینی و روان شناسی پاورپوینت کارآفرینی پاورپوینت روان شناسی پاورپوینت ارتباط کارآفرینی و روان شناسی پاورپوینت رابطه کارآفرینی و روان شناسی پاورپوینت کارآفرینی در روان شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارآفرینی و روان شناسی جهت رشته ی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق درمان وجودی 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق درمان وجودی 57 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه درمان وجودی مبانی نظری درمان وجودی پیشینه تحقیق درمان وجودی پیشینه داخلی درمان وجودی پیشینه خارجی درمان وجودی پیشینه پژوهش درمان وجودی پیشینه نظری…

  • مهارت های زندگی و بررسی همدلی و جرات ورزی در آن

    مهارت های زندگی و بررسی همدلی و جرات ورزی در آن ابعاد مهارت های زندگی دسته بندی مهارت های زندگی پایان نامه مهارت های زندگی زناشویی اهمیت مهارت حل مسئله در زندگی زناشویی اهمیت حل مسئله در زندگی زناشویی اهمیت…

  • پاورپوینت مدلهای خط مشی گذاری

    پاورپوینت مدلهای خط مشی گذاری دانلود رایگان پاورپوینت مدلهای خط مشی گذاری پاورپوینت مدلهای خط مشی گذاری خط مشی به مثابه یک بازده نهادی نقش نهادها در خط مشی گذاری نقش افراد در خط مشی گذاری رابطه تعادل مبارزات گروهی…

  • پاورپوینت مدیریت بیوریتم

    پاورپوینت مدیریت بیوریتم پاورپوینت مدیریت بیوریتم تحلیل مدیریت بیوریتم مدیریت بیوریتم چیست دانلود پاورپوینت مدیریت بیوریتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت بیوریتم جهت رشته مدیریت در قالب 10 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت اجرا و نظام ارزیابی عملكرد

    پاورپوینت اجرا و نظام ارزیابی عملكرد پاورپوینت اجرا و نظام ارزیابی عملكرد انواع ارزیابی عملكرد طرح جامع مدیریت عملكرد روش ارزیابی متوازن مهم ترین دلایل عدم توفیق در اجرای استراتژی اصول ایجاد سازمان استراتژی محور رابطه علت و معلولی در…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل پایانه مسافربری تنکابن

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل پایانه مسافربری تنکابن دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل پایانه مسافربری تنکابن پاورپوینت شناخت ترمینال تنکابن تاریخچه ترمینال تنکابن طراحی پایانه مسافربری تنکابن سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل…

  • پاورپوینت انواع بام سبز و بررسی آن در بابل قدیم

    پاورپوینت انواع بام سبز و بررسی آن در بابل قدیم پاورپوینت بام سبز دانلود پاورپوینت بام سبز پاورپوینت معماری بام سبز پاورپوینت درباره بام سبز پاورپوینت تحلیل بام سبز بام سبز در معماری پاورپوینت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی بام…

  • پاورپوينت اصول عقاید نبوت عصمت 2

    پاورپوينت اصول عقاید نبوت عصمت 2 پاورپوینت در مورد اصول عقاید نبوت دانلود پاورپوینت اصول عقاید نبوت پاورپوینت در مورد اصول عقاید نبوت عصمت اصول عقاید نبوت عصمت ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اصول عقاید نبوت عصمت 2…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد بازرگانی شرکت

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد بازرگانی شرکت مبانی نظری عملکرد بازرگانی شرکت دانلود مبانی نظری عملکرد بازرگانی شرکت پیشینه تحقیق عملکرد بازرگانی شرکت ادبیات نظری عملکرد بازرگانی شرکت فصل دوم پایان نامه عملکرد بازرگانی شرکت مبانی نظری و پیشینه…

  • تحلیل روش و روند توسعه شهری در تهران

    تحلیل روش و روند توسعه شهری در تهران دانلود پایان نامه توسعه شهری بررسی روند توسعه شهر ری ویژگیهای كالبدی شهر ری عوامل طبیعی موثر در توسعه شهر ری دانلود پایان نامه توسعه شهری در شهرری شناخت الگوی توسعه فیزیکی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت مشارکتی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت مشارکتی مبانی نظری مدیریت مشارکتی دانلود مبانی نظری مدیریت مشارکتی پیشینه تحقیق مدیریت مشارکتی ادبیات نظری مدیریت مشارکتی فصل دوم پایان نامه مدیریت مشارکتی مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت مشارکتی ادبیات و مبانی…

  • چالش ها در بهبود بهره وری انرژی در پردیس دانشگاه از طریق استفاده از فناوری تشویقی و سنسورهای هوشمند

    چالش ها در بهبود بهره وری انرژی در پردیس دانشگاه از طریق استفاده از فناوری تشویقی و سنسورهای هوشمند چالش ها در بهبود بهره وری انرژی در پردیس دانشگاه از طریق استفاده از فناوری تشویقی و سنسورهای هوشمند رفتن به…

  • دانلود تحقیق ارزش برند با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ارزش برند با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ارزش برند با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • اثرات جهانی شدن بر نظام آموزش و پرورش

    اثرات جهانی شدن بر نظام آموزش و پرورش جهانی شدن آموزش وپرورش فنّاوری اطلاعات در آموزش اثرات جهانی شدن بر نظام آموزش و پرورش دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته برنامه ریزی درسی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله کارشناسی ارشد…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه عزت نفس 58 صفحه

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه عزت نفس 58 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عزت نفس مبانی نظری عزت نفس پیشینه تحقیق عزت نفس پیشینه داخلی عزت نفس پیشینه خارجی عزت نفس پیشینه پژوهش عزت نفس…

  • دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 2 علوم هشتم - تغییر های شیمیایی در خدمت زندگی

    دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 2 علوم هشتم - تغییر های شیمیایی در خدمت زندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 2 علوم هشتم - تغییر های شیمیایی در خدمت زندگی به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه…

  • پاورپوینت بررسی رشته مهندسی صنایع

    پاورپوینت بررسی رشته مهندسی صنایع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی رشته مهندسی صنایع جهت رشته صنایع در قالب 310 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مهندسى صنايع…

  • ویدئوآرت در ایران و معرفی هنرمندان شاخص آن

    ویدئوآرت در ایران و معرفی هنرمندان شاخص آن ویدئوآرت ویدئوآرت در ایران ویدئوآرتیست های ایرانی معرفی هنرمندان شاخص ویدئوآرت در ایران ویدئوآرت در ایران و معرفی هنرمندان شاخص آن دانلود پروژه ویدیوآرت دانلود پایان نامه هنر دانلود پایان نامه رشته…

  • پاورپوینت آموزشی نکاتی در حیطه مشاوره

    پاورپوینت آموزشی نکاتی در حیطه مشاوره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی نکاتی در حیطه مشاوره جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تعیین قیمت در بازاریابی

    پاورپوینت تعیین قیمت در بازاریابی کلمات کلیدی : پاورپوینت تعیین قیمت در بازاریابی تحقیق تعیین قیمت تعیین قیمت در بازاریابی تعریف قیمت قیمت گذاری و عناصر آمیخته بازاریابی رابطه قیمت و محصول قیمت گذاری در انواع بازارهای مختلف رابطه قیمت…

  • بررسی فناوری و روند تولید ماکارونی

    بررسی فناوری و روند تولید ماکارونی فرآیند تولید ماکارونی دانلود پایان نامه ماکارونی پایان نامه تولید ماکارونی پایان نامه فناوری تولید ماکارونی بررسی فناوری و روند تولید ماکارونی پایان نامه تکنولوژی تولید ماکارونی تاریخچه ماكارونی در ایران دانلود پروژه ماکارونی…

  • پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل آن در سازمانها

    پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل آن در سازمانها پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل آن در سازمانها دانلود پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل پاورپوینت بهره وری و تجزيه وتحليل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهره وري…