ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 ریاضی هشتم - یادآوری عددهای صحیح

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 ریاضی هشتم - یادآوری عددهای صحیح رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 ریاضی هشتم - یادآوری عددهای صحیح به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 61 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP

    دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP پاورپوینت مدیریت پروژه پاورپوینت RUP چیست؟ دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه در RUP در قالب 62 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت نظریه علمی تیلور

    دانلود پاورپوینت نظریه علمی تیلور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه علمی تیلور جهت رشته مدیریت در 29 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       انسان درجه یک (FIRST CLASS):…

  • پاورپوینت زندگی نامه و آثار سانتیاگو کالاتراوا

    پاورپوینت زندگی نامه و آثار سانتیاگو کالاتراوا پاورپوینت زندگی نامه و آثار سانتیاگو کالاتراوا زندگی نامه سانتیاگو کالاتراوا سانتیاگو کالاتراوا روند طراحی کالاتراوا برخی از آثار سانتیاگو کالاتراوا مجتمع ورزشی آتن در یونان ولودرام سایت پلان برج ترنینگ تروسو در…

  • پوششهای ممنوع در شرع مقدس اسلام

    پوششهای ممنوع در شرع مقدس اسلام پوششهای ممنوع حجاب اسلامی پوششهای ممنوع در اسلام پوششهای حرام بر زن مسلمان پوششهای حرام بر مرد مسلمان پوششهای غیرجایز مرد مسلمان پوششهای ممنوع برای زنان پایان نامه حجاب پایان نامه پوششهای ممنوع در…

  • ارزیابی پروسه نم زدایی از گاز طبیعی و اثر پارامترهای مختلف بر روی بازده برجهای آکنده

    ارزیابی پروسه نم زدایی از گاز طبیعی و اثر پارامترهای مختلف بر روی بازده برجهای آکنده برجهای آکنده نم زدایی از گاز طبیعی برج جذب آکنده صنعتی پروسه نم زدایی از گاز طبیعی اثر پارامترهای مختلف بر روی بازده برجهای…

  • پاورپوینت مجتمع های مسکونی - بررسی مشکلات آپارتمان نشینی

    پاورپوینت مجتمع های مسکونی - بررسی مشکلات آپارتمان نشینی پاورپوینت مجتمع های مسکونی پاورپوینت مجتمع پاورپوینت بررسی مشکلات آپارتمان نشینی پاورپوینت آپارتمان نشینی دانلود پاورپوینت بررسی مشکلات آپارتمان نشینی پاورپوینت درمورد بررسی مشکلات آپارتمان نشینی رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • شناسایی و بررسی عوامل خشونت علیه زنان و ارائه راهکارهایی برای پیشگیری از آن

    شناسایی و بررسی عوامل خشونت علیه زنان و ارائه راهکارهایی برای پیشگیری از آن کلمات کلیدی : دانلود پایان نامه خشونت علیه زنان بررسی عوامل خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در ایران خشونت علیه زنان تعریف ضرورت تحقیق خشونت…

  • پاورپوینت بررسی معیارهای ارزشیابی برنامه ثبت سرطان دانشگاهی

    پاورپوینت بررسی معیارهای ارزشیابی برنامه ثبت سرطان دانشگاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی معیارهای ارزشیابی برنامه ثبت سرطان دانشگاهی جهت رشته پزشکی در قالب 51 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی سازگاری زناشویی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی سازگاری زناشویی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری زناشویی مبانی نظری سازگاری زناشویی پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی پیشینه داخلی سازگاری زناشویی پیشینه خارجی سازگاری زناشویی پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی پیشینه نظری سازگاری زناشویی…

  • فن آوری RFID در زنجیره تامین و ساخت

    فن آوری RFID در زنجیره تامین و ساخت فن آوری RFID در زنجیره تامین و ساخت رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه شناسایی فرکانس رادیویی  (RFID) یک تکنولوژی امیدبخش است که به طور بالقوه می تواند در بالا بردن بهره…

  • بررسی مقایسه ای گیربکس در خودروهای برقی و درون سوز

    بررسی مقایسه ای گیربکس در خودروهای برقی و درون سوز سیستم انتقال قدرت خودروهای برقی سیستم انتقال قدرت خودروهای احتراق داخلی بررسی سیستم انتقال قدرت در خودروهای برقی بررسی سیستم انتقال در خودروهای احتراق داخلی بررسی مقایسه ای گیربکس در…

  • پرسشنامه راهبردهای توسعه گردشگری روستایی و جاذبه توریستی

    پرسشنامه راهبردهای توسعه گردشگری روستایی و جاذبه توریستی کلمات کلیدی : پرسشنامه جذب گردشگر پرسشنامه جذب گردشگری پرسشنامه توسعه روستایی پرسشنامه گردشگری روستایی پرسشنامه راهکارهای جذب گردشگر پرسشنامه راهبردهای جاذبه توریستی پرسشنامه توسعه گردشگری روستایی پرسشنامه روشهای توسعه گردشگری روستایی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فمینیسم در سینما 233 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فمینیسم در سینما 233 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری فمینیسم در سینما دانلود مبانی نظری فمینیسم در سینما پیشینه تحقیق فمینیسم در سینما ادبیات نظری فمینیسم در سینما فصل دوم پایان نامه فمینیسم در…

  • مبانی نظری ارائه مدل ارزیابی عملکرد با بسط مدل ریاضی تحلیل پوششی داده ها با پارامترهای فازی و روش حل آن

    مبانی نظری ارائه مدل ارزیابی عملکرد با بسط مدل ریاضی تحلیل پوششی داده ها با پارامترهای فازی و روش حل آن مدل ارزیابی عملکرد سازمان مدل های نوین ارزیابی عملکرد سازمانی انواع مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان مبانی نظری ارزیابی…

  • پاورپوینت پرفشاری خون یا فشار خون بالا

    پاورپوینت پرفشاری خون یا فشار خون بالا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پرفشاری خون یا فشار خون بالا جهت رشته ی پزشکی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آشنایی با اندیشه های شهرسازانه یورگن هابرماس

    پاورپوینت آشنایی با اندیشه های شهرسازانه یورگن هابرماس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اندیشه های شهرسازانه یورگن هابرماس جهت رشته عمران و شهرسازی در قالب 13 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پروپوزال ارزیابی و انتخاب بهترین تراکم بوته گندم دوروم برای حداكثر عملكرد در سطوح مختلف تنش کم آبی

    پروپوزال ارزیابی و انتخاب بهترین تراکم بوته گندم دوروم برای حداكثر عملكرد در سطوح مختلف تنش کم آبی گندم دوروم تنش خشکی سطوح مختلف تنش کم آبی بهترین تراکم بوته گندم دوروم بهترین تراکم بوته گندم دوروم در تنش خشکی…

  • روش مربعات دیفرانسیل و روش مربعات دیفرانسیل تکه ای

    روش مربعات دیفرانسیل و روش مربعات دیفرانسیل تکه ای روش DQIDQ روش IDQ روش DQ روش مربعات دیفرانسیل روش مربعات دیفرانسیل تکه ای بررسی کارایی روش مربعات دیفرانسیل بررسی کارایی روش مربعات دیفرانسیل تکه ای رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • دانلود تحقیق خدمات و سنجش کیفیت آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق خدمات و سنجش کیفیت آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خدمات و سنجش کیفیت آن با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود فصل ششم پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی با عنوان نظریه و اجزای آن

    دانلود فصل ششم پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی با عنوان نظریه و اجزای آن پاورپوینت مدیریت آموزشی پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی پاورپوینت  نظریه و اجزای آن فصل ششم پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی رفتن به سايت اصلي دانلود فصل ششم پاورپوینت اصول مدیریت آموزشی با عنوان نظریه و اجزای…

  • پاورپوینت جزوه تنظیم و کنترل بودجه

    پاورپوینت جزوه تنظیم و کنترل بودجه پاورپوینت جزوه تنظیم و کنترل بودجه دولتی پاورپوینت دانلود جزوه تنظیم و کنترل بودجه پاورپوینت جزوه اصول تنظیم و کنترل بودجه پاورپوینت جزوه نحوه تنظیم و کنترل بودجه ریزی پیام نور رفتن به سايت…

  • دانلود تحقیق مدیریت منابع انسانی و تاریخچه ی آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدیریت منابع انسانی و تاریخچه ی آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت منابع انسانی و تاریخچه ی آن با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت معماری در شهرستان ارومیه

    پاورپوینت معماری در شهرستان ارومیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری در شهرستان ارومیه جهت رشته ی معماری در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اُرومیّه یکی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب و نظریه های آن 38 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب و نظریه های آن 38 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری اضطراب ادبیات تحقیق اضطراب پیشینه تحقیق استرس مبانی نظری نظریه های اضطراب پیشینه تحقیق در مورد اضطراب پیشینه تحقیق نظریه های اضطراب مبانی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تعهد زناشویی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تعهد زناشویی مبانی نظری تعهد زناشویی دانلود مبانی نظری تعهد زناشویی پیشینه تحقیق تعهد زناشویی ادبیات نظری تعهد زناشویی فصل دوم پایان نامه تعهد زناشویی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد زناشویی ادبیات و مبانی…

  • دانلود پاورپوینت مراحل خریدهای خارجی

    دانلود پاورپوینت مراحل خریدهای خارجی پاورپوینت بازرگانی بین الملل پاورپوینت مدیریت بازرگانی دانلود پاورپوینت مدیریت بازرگانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراحل خریدهای خارجی جهت رشته مدیریت در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان

    بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان مدیریت ریسک اعتباری شاخص های انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری پارامترهای موثر در انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری کاهش احتمال عدم باز پرداخت تسهیلات…

  • پاورپوينت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع

    پاورپوينت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوينت طلاق روانی پاورپوينت نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع دانلود پاورپوینت طلاق روانی پاورپوینت درباره نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوينت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده…

  • پاورپوینت فیزیولوژی دستگاه گوارش

    پاورپوینت فیزیولوژی دستگاه گوارش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیزیولوژی دستگاه گوارش جهت رشته ی پزشکی در قالب 51 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       عمل بلع را…

  • پاورپوینت روشهای ارایه مطالب علمی و فنی

    پاورپوینت روشهای ارایه مطالب علمی و فنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش‌های ارایه مطالب علمی و فنی جهت رشته ی انسانی در قالب 298 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پرسشنامه ارزیابی کیفیت خدمات بانکداری اینترنتی با استفاده از روش AHP و شبکه های عصبی

    پرسشنامه ارزیابی کیفیت خدمات بانکداری اینترنتی با استفاده از روش AHP و شبکه های عصبی پرسشنامه کیفیت خدمات بانکداری اینترنتی پرسشنامه ارزیابی کیفیت ارائه خدمات الکترونیکی پرسشنامه ارزیابی کیفیت ارائه خدمات بانکداری اینترنتی پرسشنامه ارزیابی کیفیت خدمات بانکداری اینترنتی پرسشنامه…

  • پاورپوینت تاثیر و کاربرد گیاهان درمعماری

    پاورپوینت تاثیر و کاربرد گیاهان درمعماری پاورپوینت گیاهان در معماری پاورپوینت ساختار گیاهان در معماری پاورپوینت کاربرد گیاهان در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاثیر و کاربرد گیاهان درمعماری جهت رشته معماری در قالب 31 اسلاید و با…

  • پاورپوینت اختلالات کلیوی

    پاورپوینت اختلالات کلیوی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلالات کلیوی جهت رشته ی پزشکی در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       هموستاز نوزاد وابسته  به عملکرد…

  • كاربرد شبكه‌های عصبی در طراحی مدل رتبه بندی اعتباری مشتریان بانك سامان (328 صفحه)

    كاربرد شبكه‌های عصبی در طراحی مدل رتبه بندی اعتباری مشتریان بانك سامان (328 صفحه) دانلود پایان نامه كارشناسی ارشد رشته مدیریت بازرگانی طراحی مدل رتبه بندی اعتباری مشتریان بانك سامان با استفاده از شبكه‌های عصبی تسهیلات شبكه عصبی رتبه بندی…