ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • اخلاق حرفه ای در سازمان ها و موسسات و ضمانت اجرای رعایت قواعد آن

    اخلاق حرفه ای در سازمان ها و موسسات و ضمانت اجرای رعایت قواعد آن کلمات کلیدی : پایان نامه اخلاق حرفه ای نظام های عمده اخلاق حرفه ای مشکلات و موانع اخلاق حرفه ای ويژگيهاي افراد دارای اخلاق حرفه‌اي اخلاق…

  • دانلود تحقیق کارت امتیازی متوازن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کارت امتیازی متوازن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کارت امتیازی متوازن با فرمت docx در قالب 69 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت نظریه های روان درمانی پروچاسکا و نور کراس

    پاورپوینت نظریه های روان درمانی پروچاسکا و نور کراس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه های روان درمانی پروچاسکا و نور کراس  جهت رشته ی روان شناسی در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • شناسایی بافت و اقلیم شیراز

    شناسایی بافت و اقلیم شیراز دانلود تحقیق بافت شهر شیراز دانلود تحقیق اقلیم شهر شیراز شناخت بافت و اقلیم شهر شیراز دورههای تاریخی توسعه شهر شیراز ساختار ا صلی شهر شیراز موقعیت جغرافیایی شیراز ساختار فضایی شهر شیراز دانلود تحقیق…

  • مسئولیت جزایی در امور پزشکی در حقوق کیفری ایران

    مسئولیت جزایی در امور پزشکی در حقوق کیفری ایران مسئولیت مسئولیت کیفری حقوق کیفری ایران مسئولیت جزایی در امور پزشکی دانلود پایان نامه کارشناسی رشته حقوق مسئولیت جزایی در امور پزشکی در حقوق کیفری ایران دانلود پایان نامه کارشناسی حقوق…

  • پروپوزال و طرح تفصیلی ارائه مدلی مناسب جهت مدیریت کیفیت خدمات در سازمان

    پروپوزال و طرح تفصیلی ارائه مدلی مناسب جهت مدیریت کیفیت خدمات در سازمان مدیریت کیفیت جامع مدیریت ارتباط با شهروندان کیفیت خدمات الکترونیک مدیریت کیفیت در سازمانهای دولتی مدیریت کیفیت در سازمانها مدل مناسب کیفیت خدمات ابعاد و مولفه های…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری کودکان طلاق 68 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری کودکان طلاق 68 صفحه مبانی نظری سازگاری کودکان طلاق پیشینه تحقیق سازگاری کودکان طلاق پیشینه پژوهش سازگاری کودکان طلاق پیشینه نظری سازگاری کودکان طلاق چارچوب نظری سازگاری کودکان طلاق فصل دوم پایان نامه سازگاری…

  • پاورپوینت داروهای کمکی در درمان ناراحتی های محرومیت از الکل

    پاورپوینت داروهای کمکی در درمان ناراحتی های محرومیت از الکل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمان های دارویی الکل جهت رشته ی پزشکی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود پاورپوینت بام سبز در کشورهای جهان

    دانلود پاورپوینت بام سبز در کشورهای جهان پاورپوینت تحلیل بام سبز در کشورهای جهان پاورپوینت بام سبز در کشورهای جهان پاورپوینت درمورد بام سبز در کشورهای جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بام سبز در کشورهای جهان در قالب…

  • مبانی نظری میزان تاثیر ساختار سازمانی بر استقرار مدیریت دانش

    مبانی نظری میزان تاثیر ساختار سازمانی بر استقرار مدیریت دانش مبانی نظری ساختار سازمانی مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش رابطه ساختار سازمانی بر مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در شرکتها استقرار مدیریت دانش…

  • پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع درهای بهشتی

    پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع درهای بهشتی پاورپوینت کودکان با موضوع درهای بهشتی دانلود پاورپوینت کودکان با موضوع درهای بهشتی پاورپوینت درباره کودکان با موضوع درهای بهشتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع درهای…

  • پرسشنامه ارائه الگو مدیریت کیفیت خدمات ناجا

    پرسشنامه ارائه الگو مدیریت کیفیت خدمات ناجا پرسشنامه مدیریت کیفیت خدمات پرسشنامه مدیریت کیفیت جامع پرسشنامه مدیریت کیفیت زنجیره تامین پرسشنامه مدیریت کیفیت فراگیر پرسشنامه کیفیت خدمات پاراسورامان پرسشنامه مدیریت کیفیت جامع اسپینوال پرسشنامه استاندارد tqm پرسشنامه سنجش مدیریت کیفیت…

  • مقاله رشته اقتصاد با عنوان تعاون

    مقاله رشته اقتصاد با عنوان تعاون تعاون تسهیلات اعتباری صندوق تعاون کشور تعاون در ایران و جهان دانلود مقاله رشته اقتصاد با عنوان تعاون سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 24 - گزارشگری مالی واحدهای تجاری در مرحله قبل از بهره برداری

    پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 24 - گزارشگری مالی واحدهای تجاری در مرحله قبل از بهره برداری دانلود پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 24 - گزارشگری مالی واحدهای تجاری در مرحله قبل از بهره برداری پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 24 پاورپوینت گزارشگری…

  • تحقیق در مورد راهبردهای مقابله ای دینی و مذهبی

    تحقیق در مورد راهبردهای مقابله ای دینی و مذهبی مقابله مذهبی و دینی تحقیق در مورد راهبردهای مقابله ای تحقیق در مورد راهبردهای مقابله ای دینی تحقیق در مورد راهبردهای مقابله ای مذهبی رفتن به سايت اصلي هدف از این…

  • پاورپوینت درس 7 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث نواحی صنعتی مهم ایران

    پاورپوینت درس 7 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث نواحی صنعتی مهم ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات پنجم ابتدایی مبحث نواحی صنعتی مهم ایران در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • انتخاب الگوی حفاری و آتشباری براساس پارامترهای ژئومکانیکی سنگها در معادن روباز با نگرشی ویژه بر معئن طلای موته

    انتخاب الگوی حفاری و آتشباری براساس پارامترهای ژئومکانیکی سنگها در معادن روباز با نگرشی ویژه بر معئن طلای موته معئن طلای موته انتخاب الگوی حفاری در معادن روباز انتخاب الگوی آتشباری در معادن روباز پارامترهای ژئومکانیکی سنگها پارامترهای ژئومکانیکی سنگها…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد بازرگانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد بازرگانی مبانی نظری عملکرد بازرگانی دانلود مبانی نظری عملکرد بازرگانی پیشینه تحقیق عملکرد بازرگانی ادبیات نظری عملکرد بازرگانی فصل دوم پایان نامه عملکرد بازرگانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد بازرگانی ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت انواع افات گیاهی

    پاورپوینت انواع افات گیاهی پاورپوینت آفت گیاهان آپارتمانی پاورپوینت درمان آفت گیاهان آپارتمانی پاورپوینت آفت پنبه ای پاورپوینت سفیدک گیاهان آپارتمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع افات گیاهی جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 51 اسلاید و با فرمتpptxبصورت…

  • پاورپوینت آشنایی با کارایی بازار سرمایه

    پاورپوینت آشنایی با کارایی بازار سرمایه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کارایی بازار سرمایه جهت رشته اقتصاد در قالب 35 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت نوزایی شهری و تکامل ایده ها در این زمینه

    پاورپوینت نوزایی شهری و تکامل ایده ها در این زمینه پاورپوینت نوزایی شهری پاورپوینت نوزایی شهری چیست پاورپوینت تعریف نوزایی شهری پاورپوینت ضرورت نوزایی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نوزایی شهری وتکامل ایده ها در این زمینه جهت رشته…

  • پاورپوینت توانمندسازي كاركنان از تئوري تا عمل

    پاورپوینت توانمندسازي كاركنان از تئوري تا عمل کلمات کلیدی : پاورپوینت توانمندسازي كاركنان: از تئوري تا عمل معنای توانمندسازی اهمیت توانمندسازی نگاهي گذرا به پارهاي ازمفاهيم توانمند سازي كاربرد روزانه و عاميانه توانمند سازي ابعادتوانمندسازي پنج بعد كليدي توانمند سازي…

  • پاورپوينت علف هرز تلخه

    پاورپوينت علف هرز تلخه پاورپوينت علف هرز پاورپوينت درباره علف هرز تلخه پاورپوينت در مورد علف هرز تلخه دانلود پاورپوينت علف هرز تلخه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت علف هرز تلخه جهت رشته زیست شناسی در قالب 68 اسلايد…

  • بررسی پیشینه ثبت اسناد در ایران و اسلام

    بررسی پیشینه ثبت اسناد در ایران و اسلام کلمات کلیدی : پیشینه ثبت اسناد در ایران پیشینه ثبت اسناد در اسلام تحقیق در مورد ثبت اسناد تاریخچه ثبت اسناد در ایران سند از دیدگاه قانون مدنی ایران سند از دیدگاه…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 21 مطالعات اجتماعی هشتم - ویژگی های طبیعی و انسانی اروپا

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 21 مطالعات اجتماعی هشتم - ویژگی های طبیعی و انسانی اروپا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 21 مطالعات اجتماعی هشتم - ویژگی های طبیعی و انسانی اروپا به دانش آموزان کلاس هشتم…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خطای عامل انسانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خطای عامل انسانی مبانی نظری خطای عامل انسانی دانلود مبانی نظری خطای عامل انسانی پیشینه تحقیق خطای عامل انسانی ادبیات نظری خطای عامل انسانی فصل دوم پایان نامه خطای عامل انسانی مبانی نظری و پیشینه…

  • فصل دوم پایان نامه طراحی لباس

    فصل دوم پایان نامه طراحی لباس کلمات کلیدی : فصل دوم پروژه طراحی لباس فصل دوم پایان نامه طراحی لباس فصل دوم پایان نامه رشته طراحی لباس دانلودفصل دوم پایان نامه طراحی لباس نمونه فصل دوم پایان نامه طراحی لباس…

  • پاورپوینت آموزش تساوی کسرها ریاضی چهارم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تساوی کسرها ریاضی چهارم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی چهارم ابتدایی مبحث تساوی کسرها در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه:…

  • دانلود پاورپوینت مبانی ورشکستگی

    دانلود پاورپوینت مبانی ورشکستگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی ورشکستگی جهت رشته حسابداری در 70 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ورشکستگی به عنوان مقوله ای با اهمیت…

  • مبانی نظری کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی دانشگاه‌ بیرجند

    مبانی نظری کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی دانشگاه‌ بیرجند مدیریت دانش شخصی استقرار مدیریت دانش در دانشگاه استقرار مدیریت دانش در آموزش عالی کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی مبانی نظری مدیریت دانش شخصی کاربرد…

  • پاورپوینت تیره آفتاب گردان 11 اسلاید

    پاورپوینت تیره آفتاب گردان 11 اسلاید پاورپوینت آفتاب گردان پاورپوینت تیره آفتاب گردان پاورپوینت در مورد آفتاب گردان دانلود پاورپوینت آفتاب گردان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تیره آفتاب گردان 11 اسلاید جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب…

  • پاورپوینت سیستم های برنامه ریزی سازمان

    پاورپوینت سیستم های برنامه ریزی سازمان پاورپوینت برنامه ریزی منابع سازمانی+ppt پاورپوینت کتاب برنامه ریزی منابع سازمان پاورپوینت برنامه ریزی منابع سازمانی+pdf پاورپوینت کتاب مدیریت منابع سازمانی erp رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های برنامه ریزی سازمانجهت رشته مدیریت…

  • ممنوعیت ازدواج با زن شوهردار و در عده

    ممنوعیت ازدواج با زن شوهردار و در عده عده عقد طلاق مجازات حرمت ابدی زن شوهردار ممنوعیت ازدواج با زن شوهردار و در عده سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه فایل خرید مقاله…

  • ارکان و شرایط تحقق مسئولیت مدنی شهرداری و بررسی صلاحیت مراجع رسیدگی

    ارکان و شرایط تحقق مسئولیت مدنی شهرداری و بررسی صلاحیت مراجع رسیدگی مسئولیت مدنی شهرداریها شرایط تحقق مسئولیت مدنی شهرداری ارکان تحقق مسئولیت مدنی شهرداری پایان نامه مسئولیت مدنی شهرداری مسئولیت مدنی شهرداری در برابر شهروندان مسئولیت مدنی شهرداری در…

  • پاورپوینت مقررات ملی داروها

    پاورپوینت مقررات ملی داروها پاورپوینت مقررات ملی داروها دانلود پاورپوینت مقررات ملی داروها پاورپوینت داروها تحقیق راجب قوانین ملی داروها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقررات ملی دارو ها حهت رشته پزشکی در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx…