ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • دانلود تحقیق توانایی ها و مهارت های ذهنی و ارتباط آن ها با پیشرفت تحصیلی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق توانایی ها و مهارت های ذهنی و ارتباط آن ها با پیشرفت تحصیلی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی توانایی ها و مهارت های ذهنی و ارتباط آن ها با پیشرفت تحصیلی…

  • روالهای تحمل پذیر اشکال برای رسیدن به قابلیت دسترسی بالا در سیستم های مبادله پیام

    روالهای تحمل پذیر اشکال برای رسیدن به قابلیت دسترسی بالا در سیستم های مبادله پیام قابلیت دسترسی بالا سیستم های مبادله پیام روالهای تحمل پذیر اشکال تكنیكهای افزایش قابلیت اطمینان در رایانش ابری تكنیكهای قابلیت دسترسی بالا در رایانش ابری…

  • دانلود تحقیق در مورد مالکیت شرکت docx

    دانلود تحقیق در مورد مالکیت شرکت docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مالکیت شرکت با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • پاورپوینت نظریه گشتالت درمانی

    پاورپوینت نظریه گشتالت درمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه گشتالت درمانی جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     فهرست: تعریف روان شناسی…

  • پاورپوینت بررسی تاثیر کود بیولوژیک حاوی باکتری آسپیریلیوم و ازتو باکتر و مقادیر مختلف نیتروژن بر عملکرد و اجزاء عملکرد گندم رقم پیشتاز

    پاورپوینت بررسی تاثیر کود بیولوژیک حاوی باکتری آسپیریلیوم و ازتو باکتر و مقادیر مختلف نیتروژن بر عملکرد و اجزاء عملکرد گندم رقم پیشتاز پاورپوينت گندم رقم پيشتاز پاورپوينت تاثير كود بيولوژيك پاورپوينت تاثير كود بيولوژيك بر عملكرد گندم پاورپوينت بررسی…

  • بررسی ابعاد اخلاق کاری و اهمیت آن

    بررسی ابعاد اخلاق کاری و اهمیت آن کلمات کلیدی : ابعاد اخلاق کاری اخلاق کار در ایران پایان نامه اخلاق کاری انواع اخلاق در سازمانها عوامل موثر بر رعایت اخلاق کاری اهمیت و ضرورت پرداختن به اخلاق کاری رفتن به…

  • پاورپوينت آشنایی با خطوط HOV

    پاورپوينت آشنایی با خطوط HOV پاورپوينت HOV دانلود پاورپوينت HOV پاورپوینت درباره HOV رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنايي با خطوط HOV جهت رشته حمل و نقل در قالب 42 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • دانلود پاورپوینت معماری مدرسه جهانگیرخان

    دانلود پاورپوینت معماری مدرسه جهانگیرخان پاورپوینت معماری مدرسه خارجی پاورپوینت مدرسه معماری پاورپوینت مدرسه معماری اسلامی دانلود پاورپوینت معماری مدارس اسلامی پاورپوینت معماری اسلامی مدارس پاورپوینت مدارس معماری اسلامی دانلود پاورپوینت تحلیل مدرسه معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • بررسی دادرسی کیفری اطفال بزهکار در حقوق ایران و انگلیس

    بررسی دادرسی کیفری اطفال بزهکار در حقوق ایران و انگلیس رفتن به سايت اصلي در پژوهش حاضر به توصیف موازین دادرسی ویژه اطفال در حقوق ایران و حقوق انگلستان مپردازیم و ضمن تبیین جایگاه حقوق دادرسی اطفال در حقوق ایران…

  • دانلود پاورپوینت کمک منحنی طراحی سازه های نگهبان

    دانلود پاورپوینت کمک منحنی طراحی سازه های نگهبان پاورپوینت سازه های نگهبان پاورپوینت طراحی سازه های نگهبان دانلود پاورپوینت منحنی کمک طراحی سازه های نگهبان پاورپوینت نمودارهای کمک طراحی سازه های نگهبان خرپایی پاورپوینت روش های طراحی سازه نگهبان رفتن…

  • بررسی منابع هارمونیك در سیستم های فشار قوی و روشهای كاهش آن(نسخه آپدیت شده)

    بررسی منابع هارمونیك در سیستم های فشار قوی و روشهای كاهش آن(نسخه آپدیت شده) منابع هارمونیك چگونگی حذف هارمونیكها سیستم های فشار قوی راه های كاهش هارمونیك منابع هارمونیك در سیستم های فشار قوی بررسی منابع هارمونیك در سیستم های…

  • پاورپوینت مراحل کلی برقراری و ایجاد ارتباط امن در وب

    پاورپوینت مراحل کلی برقراری و ایجاد ارتباط امن در وب پاورپوینت پروتکل ssl در کدام لایه پاورپوینت پروتکل ssl/tls پاورپوینت پروتکل ssl چگونه کار میکند پاورپوینت پروتکل ssl چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراحل کلی برقراری و ایجاد…

  • پاورپوينت گیاه قیاق یا ذرت گل خوشه ای

    پاورپوينت گیاه قیاق یا ذرت گل خوشه ای پاورپوينت قیاق پاورپوینت در مورد قیاق پاورپوینت آشنایی با قیاق پاورپوینت علف های هرز دانلود پاورپوینت قیاق دانلود پاورپوینت در مورد قیاق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت قیاق 10 اسلاید جهت…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی مبانی نظری سلامت سازمانی پیشینه تحقیق سلامت سازمانی پیشینه داخلی سلامت سازمانی پیشینه خارجی سلامت سازمانی پیشینه پژوهش سلامت سازمانی پیشینه نظری سلامت سازمانی ادبیات…

  • پاورپوینت معماری بیزانس ( روم شرقی )

    پاورپوینت معماری بیزانس ( روم شرقی ) معماری بیزانس ( روم شرقی ) مقاله معماری بیزانس ( روم شرقی ) تحقیق معماری بیزانس ( روم شرقی ) رفتن به سایت اصلی –معماری: هنر معماری در روم شرقی (بیزانس) تا قرن…

  • دانلود پاورپوینت انبار و فرآیند کار در انبار

    دانلود پاورپوینت انبار و فرآیند کار در انبار پاورپوینت انبار و فرآیند کار در انبار پاورپوینت اصول انبارداری پاورپوینت فرایند کار انبار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انبار و فرآیند کار در انبار  جهت رشته مدیریت در قالب 32…

  • كاربرد نانوفناوری در صنعت تولید شیشه

    كاربرد نانوفناوری در صنعت تولید شیشه نانوفناوری شیشه خودرو صنعت تولید شیشه شیشه های ذخیره كننده انرژی كاربرد نانوفناوری در صنعت تولید شیشه سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه فایل خرید مقاله و…

  • دانلود تحقیق نام و نشان تجاری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نام و نشان تجاری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نام و نشان تجاری با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلود پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری

    دانلود پاورپوینت درس روانشناسی یادگیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس روان شناسی یادگیری دکتر محمد پارسا جهت رشته روانشناسی در قالب 341 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت مروری جامع بر هوش، تعاریف و انواع آن

    پاورپوینت مروری جامع بر هوش، تعاریف و انواع آن پاورپوینت مروری جامع بر هوش، تعاریف و انواع آن پاورپوینت هوش پاورپوینت تعاریف هوش پاورپوینت انواع هوش تعریف هوش تعریف تربیتی هوش هوش و آزمونهاي آن هوش چندگانه انواع هوش چندگانه…

  • شاخص ها و استانداردهای ارزیابی عملکرد و شرایط حرکت موثر بسوی مدیریت عملکرد

    شاخص ها و استانداردهای ارزیابی عملکرد و شرایط حرکت موثر بسوی مدیریت عملکرد شاخص های ارزیابی عملکرد شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها شاخص های ارزیابی عملکرد کارکنان خصوصیات شاخص های عملکرد ایده آل تاریخچه ارزیابی عملکرد در ایران تاریخچه…

  • پاورپوینت استانداردها و ضوابط هتل 4 ستاره

    پاورپوینت استانداردها و ضوابط هتل 4 ستاره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استانداردها و ضوابط هتل 4 ستاره جهت رشته ی معماری در قالب 97 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتار شهروندی سازمانی کارکنان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتار شهروندی سازمانی کارکنان مبانی نظری رفتار شهروندی سازمانی دانلود مبانی نظری رفتار شهروندی سازمانی پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی ادبیات نظری رفتار شهروندی سازمانی فصل دوم پایان نامه رفتار شهروندی سازمانی مبانی نظری و…

  • پاورپوینت صدا در معماری

    پاورپوینت صدا در معماری دانلود پاورپوینت صدا در معماری پاورپوینت تحقیق راحب صدا در معماری پاورپوینت صدا رشته معماری دانلود پاورپونیت صدا ها و انواع آن در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت صدا در معماری جهت رشته معماری در…

  • ماهیت تعلق سازمانی و بررسی ابعاد آن

    ماهیت تعلق سازمانی و بررسی ابعاد آن کلمات کلیدی : تعلق سازمانی چیست؟ تعلق سازمانی کارکنان تعریف تعلق سازمانی ابعاد تعلق سازمانی تعلق خاطر سازمانی تعریف نظری تعلق سازمانی تعریف عملیاتی تعلق سازمانی تحقیق کامل در مورد تعلق سازمانی رفتن…

  • پاورپوینت آشنایی با سی آی ام و سیر تکاملی آن

    پاورپوینت آشنایی با سی آی ام و سیر تکاملی آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سی آی ام و سیر تکاملی آن جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 53 اسلايد و با فرمت pptx به صورت…

  • پاورپوینت آشنایی با داروهای مخدر مورد استفاده در بی هوشی

    پاورپوینت آشنایی با داروهای مخدر مورد استفاده در بی هوشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با داروهای مخدر مورد استفاده در بی هوشی جهت رشته داروسازی در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پاورپوینت معرفی هتل هانی کیش

    پاورپوینت معرفی هتل هانی کیش پاورپوینت هتل هانی پاورپوینت هتل پاورپوینت کیش پاورپوینت هتل هانی کیش پاورپوینت درمورد هتل پاورپوینت درمورد هتل هانی کیش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی هتل هانی کیش جهت رشته معماری در قالب 18…

  • پاورپوینت شاخص های توسعه پایدار شهری

    پاورپوینت شاخص های توسعه پایدار شهری پاورپوینت شاخص های توسعه پایدار پاورپوینت شاخصه های توسعه پایدار پاورپوینت ابعاد توسعه پایدار پاورپوینت توسعه شهری پاورپوینت تعریف توسعه شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شاخص های توسعه پایدار شهری جهت رشته…

  • پاورپوینت آموزشی طبقه بندی و تشخیص انگل ها

    پاورپوینت آموزشی طبقه بندی و تشخیص انگل ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی طبقه بندی و تشخیص انگل ها جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 98 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت در رایانش ابری 107 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت در رایانش ابری 107 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رایانش ابری پیشینه تحقیق رایانش ابری مبانی نظری امنیت در رایانش ابری پیشینه تحقیق امنیت در رایانش ابری ادبیات نظری امنیت در رایانش ابری…

  • پاورپوینت بررسی معماری در اقلیم سرد

    پاورپوینت بررسی معماری در اقلیم سرد پاورپوینت بررسی معماری در اقلیم سرد بررسی معماری در اقلیم سرد تحقیق بررسی معماری در اقلیم سرد مقاله بررسی معماری در اقلیم سرد معماری اقلیم سرد آشنایی با معماری در اقلیم سرد پروژه معماری…

  • دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه 2

    دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه 2 گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه 2 دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه 2 دانلود مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک پایه 2 فروش گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه 2 گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پایه 2…

  • دانلود پاورپوینت بازاریابی بنادر

    دانلود پاورپوینت بازاریابی بنادر پاورپوینت بازاریابی در بندر پاورپوینت نحو بازاریابی در بنادر پاورپوینت بازرگانی در بندر ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازاریابی بنادر جهت رشته مدیریت در 20 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد مشتری به برند

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد مشتری به برند کلمات کلیدی : مبانی نظری تعهد مشتری به برند فصل دوم پایان نامه تعهد مشتری به برند دانلود مبانی نظری تعهد مشتری به برند پیشینه تحقیق تعهد مشتری به برند پیشینه…