ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت اصول مقاله نویسی ISI

    دانلود پاورپوینت اصول مقاله نویسی ISI پاورپوینت آموزش مقاله نویسی پاورپوینت درمورد مقاله نویسی پاورپوینت برای مقاله نویسی isi رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول مقاله نویسی ISI جهت رشته علوم پایه در 73 اسلاید و با فرمت pptx …

  • رابطه احساس خودکارآمدی با رضایت شغلی

    رابطه احساس خودکارآمدی با رضایت شغلی خودکارآمدی رضایت شغلی ابعاد رضایت شغلی ابعاد رضایت شغلی کارکنان مدل ها و نظریه های رضایت شغلی اهمیت خودکارآمدی اهمیت خودکارآمدی تحصیلی اهمیت و ضرورت خودکارآمدی مهمترین مقیاس های رضایت شغلی مبانی جامعه شناختی…

  • بررسی تاثیر فعالیتهای بعد از مدرسه بر پیشرفت تحصیلی

    بررسی تاثیر فعالیتهای بعد از مدرسه بر پیشرفت تحصیلی موفقیت تحصیلی فعالیت فوق برنامه دانش آموزان متوسطه شاهد پیشرفت تحصیلی فعالیتهای بعد از مدرسه دانلود پایان نامه رشته روانشناسی بررسی تاثیر فعالیتهای بعد از مدرسه بر پیشرفت تحصیلی رفتن به…

  • اهداف مدیریت ارتباط با مشتری از دیدگاه های مختلف و دلایل حرکت سازمانها به سوی آن

    اهداف مدیریت ارتباط با مشتری از دیدگاه های مختلف و دلایل حرکت سازمانها به سوی آن مدیریت ارتباط با مشتری پیاده سازی مدیریت ارتباط با مشتری  لزوم پیاده سازی مدیریت ارتباط با مشتری ضرورت مدیریت ارتباط با مشتری دلایل حرکت…

  • پاورپوینت آسیب شناسی فضای مجازی و نقش رسانه ها در فرآیند جنگ نرم

    پاورپوینت آسیب شناسی فضای مجازی و نقش رسانه ها در فرآیند جنگ نرم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسیب شناسی فضای مجازی و نقش رسانه‌ها در فرآیند جنگ نرم جهت رشته جامعه شناسی ، روانشناسی علوم تربیتی و اجتماعی…

  • پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس دوم مبحث سرگذشت دفتر من مناسب برای مطالعه آموزگاران

    پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس دوم مبحث سرگذشت دفتر من مناسب برای مطالعه آموزگاران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس دوم مبحث سرگذشت دفتر من مناسب برای مطالعه آموزگاران در قالب 14 اسلاید و با فرمت…

  • برآورد لرزه زایی و بررسی نئو تکتونیکی و لرزه زمین ساختی شهر بجنورد

    برآورد لرزه زایی و بررسی نئو تکتونیکی و لرزه زمین ساختی شهر بجنورد بررسی نئوتکتونیکی شهر بجنورد برآورد لرزه زایی شهر بجنورد بررسی لرزه زمین ساختی شهر بجنورد قابلیتهای تکتونیکی شهر بجنورد قابلیتهای مخاطره شناسی شهر بجنورد برآورد لرزه زایی…

  • مکانیزم عملکرد هزینه یابی بر مبنای فعالیت و گامهای طراحی مدل و بکارگیری آن در یک سازمان نمونه

    مکانیزم عملکرد هزینه یابی بر مبنای فعالیت و گامهای طراحی مدل و بکارگیری آن در یک سازمان نمونه هزینه یابی بر مبنای فعالیت هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بیمارستان اجرا…

  • بررسی پیشینه نگارگری در ایران

    بررسی پیشینه نگارگری در ایران نگارگری تاریخچه نگارگری تاریخچه نگارگری در ایران دانلود پایان نامه نگارگری دانلود پایان نامه نگارگری در ایران بررسی پیشینه نگارگری در ایران دانلود پایان نامه رشته نقاشی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته نقاشی…

  • دانلود پاورپوینت شرایط کارفرما شدن و ایجاد ایده

    دانلود پاورپوینت شرایط کارفرما شدن و ایجاد ایده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارفرمای خود باشید جهت رشته کارآفرینی در 75 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       رییس خود…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظام مدیریت دانش

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظام مدیریت دانش مبانی نظری نظام مدیریت دانش دانلود مبانی نظری نظام مدیریت دانش پیشینه نظام مدیریت دانش پیشینه تحقیق نظام مدیریت دانش ادبیات نظری نظام مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه نظام مدیریت دانش…

  • ارزیابی تحولات روند برنامه ریزی شهری و طرحهای ساختاری – راهبردی

    ارزیابی تحولات روند برنامه ریزی شهری و طرحهای ساختاری – راهبردی برنامه ریزی استراتژیک طرحهای ساختاری – راهبردی تحولات روند برنامه ریزی شهری پیشینه طرحهای ساختاری راهبردی در ایران سطوح مختلف برنامه ریزی استراتژیک برنامه ریزی استراتژیک در شهر سازی…

  • مفهوم و مبانی جرم انگاری پولشویی و سیر تحول تاریخی آن

    مفهوم و مبانی جرم انگاری پولشویی و سیر تحول تاریخی آن کلمات کلیدی : پایان نامه پولشویی مبانی جرم انگاری جرم پولشویی مبانی فقهی جرم انگاری جرم پولشویی پایان نامه پولشویی در حقوق ایران مبانی اقتصادی جرم انگاری جرم پولشویی…

  • دانلود پاورپوینت استاندارد و انواع آن

    دانلود پاورپوینت استاندارد و انواع آن پاورپوینت انواع استاندارد پاورپوینت آشنایی با استاندارد پاورپوینت در مورد استاندارد و فواید آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد و انواع آن جهت رشته مدیریت در 41 اسلاید و با فرمت pptx …

  • ارزیابی نگرش دانشجویان بومی در برابر غیر بومی ها و اثرات آن بر میزان اعتماد اجتماعی در دانشگاه آزاد

    ارزیابی نگرش دانشجویان بومی در برابر غیر بومی ها و اثرات آن بر میزان اعتماد اجتماعی در دانشگاه آزاد میزان اعتماد اجتماعی در دانشگاه اعتماد اجتماعی بین دانشجویان بومى و غیربومى نگرش دانشجویان بومی به غیربومی اثرات نگرش دانشجویان بومی…

  • پاورپوینت توانمندسازی و تفویض اختیار به کارکنان

    پاورپوینت توانمندسازی و تفویض اختیار به کارکنان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توانمندسازی و تفویض اختیار به کارکنان جهت رشته مدیریت در قالب 74 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوينت ایدز و هپاتیت

    پاورپوينت ایدز و هپاتیت پاورپوينت ایدز پاورپوينت هپاتیت پاورپوینت در مورد ایدز پاورپوینت در مورد هپاتیت دانلود پاورپوینت ایدز دانلود پاورپوینت هپاتیت هپاتیت و ایدز ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت ایدز و هپاتیت جهت رشته پزشکی قالب 12…

  • سرقت حد و تعزیری و واکنشهای فقهی و حقوق کیفری به آنها

    سرقت حد و تعزیری و واکنشهای فقهی و حقوق کیفری به آنها پایان نامه سرقت دانلود پایان نامه سرقت سرقت مستوجب حد سرقت تعزیری واکنش های کیفری قانونی به سرقت واکنش های کیفری فقهی به سرقت واکنش کیفری ناظر به…

  • دانلود پرسشنامه استاندارد دلزدگی زناشویی cbm پاینز

    دانلود پرسشنامه استاندارد دلزدگی زناشویی cbm پاینز کلمات کلیدی : پرسشنامه دلزدگی زناشویی پرسشنامه فرسودگی زناشویی پرسشنامه فرسودگی زناشویی پاینز پرسشنامه دلزدگی زناشویی 21 سوالی دانلود پرسشنامه دلزدگی زناشویی پاینز پرسشنامه دلزدگی زناشویی پاینز 1996 پرسشنامه دلزدگی زناشویی cbm پرسشنامه…

  • پاورپوینت فصل سوم علوم نهم مبحث به دنبال محیطی بهتر

    پاورپوینت فصل سوم علوم نهم مبحث به دنبال محیطی بهتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم نهم متوسطه مبحث به دنبال محیطی بهتر در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت ارزیابی سلامت جنین

    پاورپوینت ارزیابی سلامت جنین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزیابی سلامت جنین جهت رشته ی پزشکی در قالب 43 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اصولا دیسترس جنین…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول مقاله نویسی ISI

    دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول مقاله نویسی ISI رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول مقاله نویسی ISI جهت رشته پایان نامه و مقالات در قالب 72 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • بررسی تاثیر ساختار درآمدی شهرداری بر روند توسعه شهری

    بررسی تاثیر ساختار درآمدی شهرداری بر روند توسعه شهری روند توسعه شهری در مشهد بررسی ساختار درآمدی شهرداری مشهد سنجش سطح توسعه پایدار وضعیت پایداری توسعه شهری مشهد سطح بندی مناطق شهری مشهد سنجش سطح توسعه پایدار در مناطق شهری…

  • پاورپوینت مصاحبه انگيزشی و اصول آن 106 اسلاید

    پاورپوینت مصاحبه انگيزشی و اصول آن 106 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصاحبه انگيزشی و اصول آن جهت رشته روانشناسی در قالب 106 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سبک رهبری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سبک رهبری مبانی نظری سبک رهبری پیشینه تحقیق سبک رهبری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک رهبری پیشینه پژوهش سبک رهبری ادبیات نظری تحقیق سبک رهبری دانلود مبانی نظری سبک رهبری دانلود پیشینه تحقیق سبک…

  • پرسشنامه ارزیابی تاثیرات استراتژی های زنجیره تامین ناب و چابک

    پرسشنامه ارزیابی تاثیرات استراتژی های زنجیره تامین ناب و چابک کلمات کلیدی : پرسشنامه زنجیره تامین ناب پرسشنامه زنجیره تامین چابک پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین ناب پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین چابک پرسشنامه اثرات استراتژی های زنجیره تامین ناب…

  • پاورپوينت فصل يازدهم علوم نهم ابتدايی مبحث گوناگونی جانداران

    پاورپوينت فصل يازدهم علوم نهم ابتدايی مبحث گوناگونی جانداران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل يازدهم علوم نهم ابتدايی مبحث گوناگونی جانداران در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود تحقیق برون سپاری و سطوح آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق برون سپاری و سطوح آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی برونسپاری و سطوح آن با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک از ایده تا عمل

    دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک از ایده تا عمل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک از ایده تا عمل جهت رشته مدیریت در 151 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • ماهیت و مبانی حق حبس از دیدگاه حقوقی و فقهی

    ماهیت و مبانی حق حبس از دیدگاه حقوقی و فقهی ماهیت حق حبس حق حبس از دیدگاه فقهی حق حبس از دیدگاه فقهی مطالعه تطبیقی در فقه عامه مبانی حق حبس در فقه امامیه مبانی حق حبس از دیدگاه علمای…

  • پاورپوینت بررسی وظایف مدیریت منابع انسانی

    پاورپوینت بررسی وظایف مدیریت منابع انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی وظایف مدیریت منابع انسانی جهت رشته مدیریت در قالب 64 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس مبانی نظری عزت نفس دانلود مبانی نظری عزت نفس پیشینه تحقیق عزت نفس ادبیات نظری عزت نفس فصل دوم پایان نامه عزت نفس مبانی نظری و پیشینه تحقیق عزت نفس ادبیات و مبانی…

  • دانلود مقاله ترجمه شده قواعد داوری اتاق بازرگانی بین المللی

    دانلود مقاله ترجمه شده قواعد داوری اتاق بازرگانی بین المللی دیوان داوری ICC اتاق بازرگانی بین المللی داوری اتاق بازرگانی بین المللی قواعد داوری اتاق بازرگانی بین المللی متن فارسی قواعد داوری اتاق بازرگانی بین المللی دانلود مقاله ترجمه شده…

  • پاورپوينت هارد ديسک چگونه کار مي کند

    پاورپوينت هارد ديسک چگونه کار مي کند پاورپوينت هارد ديسک چگونه کار مي کند؟ پاورپوينت در مورد هارد ديسک چگونه کار مي کند؟ اعضای داخلی هارد دیسک چیست؟ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت هارد ديسک چگونه کار مي کند؟…

  • مبانی نظری عوامل انگیزشی کارکنان ستادی دانشگاه

    مبانی نظری عوامل انگیزشی کارکنان ستادی دانشگاه مبانی نظری انگیزش مبانی نظری انگیزش کارکنان عوامل انگیزشی کارکنان نظریه های محتوایی انگیزش نظریه های فرآیندی انگیزش مبانی نظری عوامل موثر بر انگیزش کارکنان عوامل موثر در انگیزش کارکنان عوامل محتوایی موثر…