موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تعارضات زناشویی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تعارضات زناشویی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعارضات زناشویی مبانی نظری تعارضات زناشویی پیشینه تحقیق تعارضات زناشویی پیشینه داخلی تعارضات زناشویی پیشینه خارجی تعارضات زناشویی پیشینه پژوهش تعارضات زناشویی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - تمارین

    پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - تمارین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 3 - تمارین به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان بر مبنای رویکرد ترکیبی DEA و شبکه عصبی

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان بر مبنای رویکرد ترکیبی DEA و شبکه عصبی ارزیابی عملکرد با DEA مبانی نظری ارزیابی عملکرد در پالایشگاه گاز ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد پالایشگاه گاز با تحلیل پوششی…

  • دانلود پرسشنامه رضایت شغلی مقیمی و رمضان 1390

    دانلود پرسشنامه رضایت شغلی مقیمی و رمضان 1390 کلمات کلیدی : پرسشنامه مقیمی و رمضان 1390 پرسشنامه رضایت شغلی با نمره گذاری پرسشنامه رضایت شغلی کارکنان پرسشنامه رضایت شغلی دکتر مقیمی پرسشنامه رضایت شغلی 14 سوالی پرسشنامه رضایت شغلی کارمندان…

  • پاورپوینت تکنولوژی و سازمان

    پاورپوینت تکنولوژی و سازمان رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت (اسلاید) تکنولوژی و سازمان دسته: مدیریت (مبانی سازمان و مدیریت- اصول مدیریت- تئوری های مدیریت پیشرفته) فرمت: پاورپوینت(Powerpoint) تعداد اسلاید: 38 اسلاید این فایل با فرمت پاورپوینت در تعداد 38…

  • تاثیر مسیل در مخاطرات سکونتگاههای شهری

    تاثیر مسیل در مخاطرات سکونتگاههای شهری آبراهه های مخاطره آمیز مخاطرات ژئومورفولوژیکی توسعه شهری بجنورد برآورد مخاطرات ژئومورفولوژیکی آبراهه نقش آبراهه ها در مخاطرات سکونتگاههای شهری تاثیر مسیل در مخاطرات سکونتگاههای شهری دانلود پایان نامه رشته جغرافیا رفتن به سایت…

  • بررسی پیاده سازی تکنیک مخابره جهت ایجاد اتوماسیون داخلی منازل و سنجش پروتكل مخابراتی X10

    بررسی پیاده سازی تکنیک مخابره جهت ایجاد اتوماسیون داخلی منازل و سنجش پروتكل مخابراتی X10 قدرت الكتریكی توزیع و انتقال برق میكروكنترلهای PIC ارزیابی پروتكل مخابراتی X10 عملكرد قدرت الكتریكی در توزیع و انتقال برق بررسی پیاده سازی تکنیک مخابره…

  • پاورپوینت شبکه های بی سیم Wi-Fi

    پاورپوینت شبکه های بی سیم Wi-Fi پاورپوینت شبکه های بی سیم کامپیوتری پاورپوینت آموزش شبکه های بی سیم پاورپوینت توپولوژی های شبکه بی سیم پاورپوینت انواع ارتباطات بی سیم پاورپوینت تاریخچه شبکه های بی سیم رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوينت آشنایی با فایروال و کاربرد آن

    پاورپوينت آشنایی با فایروال و کاربرد آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با فایروال و کاربرد آن جهت رشته کامپیوتر در قالب 18 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • پایان نامه کارشناسی مهندسی کامپیوتر با عنوان مطالعه تکنولوژی ADSL و بررسی جایگاه آن در ایران

    پایان نامه کارشناسی مهندسی کامپیوتر با عنوان مطالعه تکنولوژی ADSL و بررسی جایگاه آن در ایران DSL نامتقارن تکنولوژی ADSL بررسی جایگاه ADSL در ایران دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی کامپیوتر با عنوان مطالعه تکنولوژی ADSL و بررسی جایگاه آن…

  • پایان نامه كارشناسی رشته روانشناسی صنعتی و سازمانی با عنوان رابطه بین تنیدگی شغلی و عملکرد شغلی

    پایان نامه كارشناسی رشته روانشناسی صنعتی و سازمانی با عنوان رابطه بین تنیدگی شغلی و عملکرد شغلی تنیدگی شغلی عملكرد شغلی كارگران صنعتی دانلود پایان نامه كارشناسی رشته روانشناسی صنعتی و سازمانی با عنوان رابطه بین تنیدگی شغلی و عملکرد…

  • دانلود تحقیق شیعیان عراق و شکل گیری جامعه ی شیعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شیعیان عراق و شکل گیری جامعه ی شیعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شیعیان عراق و شکل گیری جامعه ی شیعی با فرمت docx در قالب 66 صفحه ورد بصورت کامل…

  • فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی در دانشجویان

    فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی در دانشجویان مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی در دانشجویان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی در دانشجویان پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی در دانشجویان چارچوب…

  • دانلود تحقیق مفاهیم کارآفرینی و تعریف فرد کارآفرین با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفاهیم کارآفرینی و تعریف فرد کارآفرین با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفاهیم کارآفرینی و تعریف فرد کارآفرین با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مقاله ترجمه شده طراحی شبکه زنجیره تأمین خون در حالت بحران به صورت کارا و اثرگذار

    مقاله ترجمه شده طراحی شبکه زنجیره تأمین خون در حالت بحران به صورت کارا و اثرگذار کلمات کلیدی : مقاله ترجمه شده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده طراحی شبکه زنجیره تأمین خون…

  • دانلود تحقیق درباره بیمه در ایران word

    دانلود تحقیق درباره بیمه در ایران word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بیمه در ایران با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • جزوه مدیریت منابع انسانی پیشرفته بر اساس کتاب دکتر عباسپور

    جزوه مدیریت منابع انسانی پیشرفته بر اساس کتاب دکتر عباسپور جزوه مدیریت منابع انسانی پیشرفته دکتر عباسپور رفتن به سایت اصلی جزوه مدیریت منابع انسانی پیشرفته بر اساس کتاب دکتر عباسپور مخصوص دانشجویان ارشد مطالعه و جمع بندی برای امتحانات…

  • پاورپوینت نشانه شناسی اختلالات روانی

    پاورپوینت نشانه شناسی اختلالات روانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نشانه شناسی اختلالات روانی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 137 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت معرفی شهرستان خواف و موقعیت آن

    پاورپوینت معرفی شهرستان خواف و موقعیت آن دانلود پاورپوینت شهرستان خواف و موقعیت آن پاورپوینت شهرستان خواف پاورپوینت موقعیت شهرستان خواف پاورپوینت آشنایی با شهرستان خواف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شهرستان خواف و موقعیت آن جهت رشته مدیریت…

  • پاورپوینت روان شناسی انسان گرایی و شناختی

    پاورپوینت روان شناسی انسان گرایی و شناختی پاورپوینت روان شناسی انسان گرایی و شناختی تحقیق روان شناسی انسان گرایی و شناختی مقاله روانشناسی انسان گرایی و شناختی زمینه های اصلی روانشناسی انسان گرایی نظر روانشناسان انسان گرا خودشکوفایی هرم سلسله…

  • تحلیل دینامیکی غیرخطی برآورد لرزه ای تعیین نقصهای سازه های CBF

    تحلیل دینامیکی غیرخطی برآورد لرزه ای تعیین نقصهای سازه های CBF پایان نامه مهاربندهای همگرا پایان نامه بادبندهای همگرا تعیین نقصهای مهاربندهای همگرا برآورد لرزه ای مهاربندهای همگرا رفتار و عملکرد مهاربندهای همگرا دانلود پایان نامه تحلیل دینامیکی غیرخطی سازه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی مبانی نظری سرسختی ادبیات نظری سرسختی چارچوب نظری سرسختی فصل دوم پایان نامه سرسختی دانلود مبانی نظری سرسختی پیشینه سرسختی پیشینه تحقیق سرسختی پیشینه داخلی سرسختی پیشینه خارجی سرسختی پیشینه پژوهش سرسختی پیشینه نظری…

  • مقاله رشته حقوق با عنوان امضاء الکترونیکی و قوانین حاکم بر آن

    مقاله رشته حقوق با عنوان امضاء الکترونیکی و قوانین حاکم بر آن رمز نگاری امضا الکترونیکی تجارت الکترونیکی دانلود مقاله رشته حقوق با عنوان امضاء الکترونیکی و قوانین حاکم بر آن خرید مقالات حقوقی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا…

  • پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گل خوشبو

    پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گل خوشبو پاورپوينت کودکان با موضوع گل خوشبو دانلود پاورپوينت کودکان با موضوع گل خوشبو پاورپوینت درباره کودکان با موضوع گل خوشبو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گل…

  • پاورپوینت بررسی تحقيق مدیریت کیفیت جامع

    پاورپوینت بررسی تحقيق مدیریت کیفیت جامع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی تحقيق مدیریت کیفیت جامع جهت رشته مدیریت در قالب 53 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت آشنایی با ساز و کار توسعه پاک (CDM)

    پاورپوینت آشنایی با ساز و کار توسعه پاک (CDM) پاورپوینت آشنایی با ساز و کار توسعه پاک (CDM) روش CDM پروژه های توسعه پاک چرخه آماده سازی پروژه توسعه پاک مراحل كليدي براي تصويب پروژههاي CDM اقدامات جهانی برای مقابله…

  • پاورپوینت فاضلاب ، تصفیه و کاربرد آن

    پاورپوینت فاضلاب ، تصفیه و کاربرد آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فاضلاب ، تصفیه و کاربرد آن جهت رشته ی معماری در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت ساماندهی شهری

    پاورپوینت ساماندهی شهری پاورپوینت ساماندهی بافت فرسوده پاورپوینت ساماندهی به چه معناست پاورپوینت درمورد ساماندهی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساماندهی شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 51 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع…

  • دانلود پاورپوینت سینمای غرب و هالیوود

    دانلود پاورپوینت سینمای غرب و هالیوود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سینمای غرب و هالیوود جهت رشته هنر در 34 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سینمای آمریکا (cinema…

  • طبقه بندی زئولیتها و فرآیند تولید آنها

    طبقه بندی زئولیتها و فرآیند تولید آنها طبقه بندی زئولیتها فرآیند تولید زئولیتها خصوصیات زئولیتها فاکتور های موثر بر فرایند تولید زئولیتها خواص عمومی زئولیت ها کاربرد زئولیتها دركشاورزی كاربرد زئولیتها در تصفیه آب دانلود تحقیق زئولیت رفتن به سایت…

  • پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد صحيح

    پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد صحيح رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد صحيح در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV

    پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ملاک های تشخیصی در DSM IV جهت رشته پزشکی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • بررسی تعیین میزان ریسک پذیری مدیران در مدارس

    بررسی تعیین میزان ریسک پذیری مدیران در مدارس مدیریت ریسك ریسک پذیری مدیران دانلود پایان نامه ریسک پذیری مدیران مدارس بررسی تعیین میزان ریسک پذیری مدیران در مدارس دانلود پایان نامه كارشناسی ارشد رشته مدیریت آموزشی رفتن به سایت اصلی…

  • مفهوم الگوی برنامه‌ی درسی و طرح‌ریزی برنامه‌ی درسی در پروژه برنامه‌ی درسی ملی

    مفهوم الگوی برنامه‌ی درسی و طرح‌ریزی برنامه‌ی درسی در پروژه برنامه‌ی درسی ملی برنامه‌ درسی نظام‌های آموزشی الگوی برنامه‌ درسی پروژه برنامه‌ی درسی ملی دانلود پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی طرح‌ریزی برنامه‌ی درسی در پروژه برنامه‌ی درسی ملی دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه 181 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه 181 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد کارکنان پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان مبانی نظری ارزیابی عملکرد کارکنان دانشگاه پیشینه تحقیق…