پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با لوسمی یا سرطان خون

    پاورپوینت آشنایی با لوسمی یا سرطان خون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با لوسمی یا سرطان خون جهت رشته پزشکی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت مدیریت دولتی نوین

    پاورپوینت مدیریت دولتی نوین مدیریت دولتی نوین آون هیوز ppt پاورپوینت مدیریت دولتی نوین اون هیوز مدیریت دولتی نوین ppt پاورپوینت مدیریت دولتی نوین هیوز پاورپوینت مدیریت دولتی نوین چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت دولتی نوین جهت رشته…

  • پاورپوینت دلایل سرقت آثار ادبی

    پاورپوینت دلایل سرقت آثار ادبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دلایل سرقت آثار ادبی جهت رشته ادبیات در قالب 66 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         سرقت علمی-…

  • پاورپوینت معماری سبز- بام سبز

    پاورپوینت معماری سبز- بام سبز پاورپوینت بام سبز پاورپوینت طرح های بام سبز پاورپوینت جزئیات اجرایی بام سبز پاورپوینت بام سبز اپارتمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری سبز- بام سبز جهت رشته معماری در قالب 28 اسلاید و…

  • فعالیت های مکمل و فوق برنامه و ماهیت فلسفی آن

    فعالیت های مکمل و فوق برنامه و ماهیت فلسفی آن تعریف فعالیت های فوق برنامه فعالیت های فوق برنامه مدارس فعالیت های فوق برنامه در ایران فعالیت های فوق برنامه در مدارس ابتدایی تحقیق درباره فعالیت های فوق برنامه و…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال وحشت زدگی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال وحشت زدگی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال وحشت زدگی مبانی نظری اختلال وحشت زدگی پیشینه تحقیق اختلال وحشت زدگی پیشینه داخلی اختلال وحشت زدگی پیشینه خارجی اختلال وحشت زدگی…

  • پاورپوینت ذخیره و بازیابی اطلاعات

    پاورپوینت ذخیره و بازیابی اطلاعات دانلود پاورپوینت ذخیره و بازیابی اطلاعات تحقیق در مورد پاورپوینت ذخیره و بازیابی اطلاعات پاورپوینت ذخیره و بازیابی اطلاعات و انواع آن پاورپوینت ذخیره و بازیابی اطلاعات قابل ویرایش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت بررسی سیستم های سوپر پنل

    پاورپوینت بررسی سیستم های سوپر پنل پاورپوینت بررسی سیستم های سوپر پنل بررسی سیستم های سوپر پنل تحقیق بررسی سیستم های سوپر پنل مقاله بررسی سیستم های سوپر پنل سوپر پنل چیست؟ دیوار باربر پنل سقفی مزایای پنل سقفی نحوه…

  • پاورپوینت ساختمان داده ها به زبان C

    پاورپوینت ساختمان داده ها به زبان C ساختمان داده ها به زبان C دانلود پاورپوینت ساختمان داده ها به زبان C پاورپوینت در مورد ساختمان داده ها به زبان C رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختمان داده ها به…

  • بررسی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی

    بررسی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی اختلافات دریایی حل و فصل اختلافات دریایی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی حل و فصل اختلافات دریایی از طریق كنوانسیون 1982 نقش IMO در حل اختلافات بین المللی دریایی بررسی رای دادگاه…

  • پاورپوینت انواع روش های مشاوره گروهی

    پاورپوینت انواع روش های مشاوره گروهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع روش های مشاوره گروهی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پرسشنامه بررسی رابطه بین ابتکارات شغلی،علائم فرسودگی و بهبود عملکرد کارکنان

    پرسشنامه بررسی رابطه بین ابتکارات شغلی،علائم فرسودگی و بهبود عملکرد کارکنان پرسشنامه ابتکارات شغلی پرسشنامه علائم فرسودگی پرسشنامه بهبود عملکرد کارکنان پرسشنامه رابطه ابتکارات شغلی و علائم فرسودگی پرسشنامه رابطه ابتکارات شغلی و بهبود عملکرد کارکنان پرسشنامه رابطه علائم فرسودگی…

  • پاورپوینت مروری اجمالی بر کتاب حکمت ها و اندرزها از شهید مطهری

    پاورپوینت مروری اجمالی بر کتاب حکمت ها و اندرزها از شهید مطهری پاورپوینت حکمتها و اندرزها مطهری پاورپوینت حکمتها و اندرزها پاورپوینت کتاب حکمت ها و اندرزها دانلود پاورپوینت کتاب حکمت ها و اندرزها پاورپوینت کتاب حکمت ها و اندرزها…

  • پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث ضرب و تقسيم عدد گويا

    پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث ضرب و تقسيم عدد گويا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث ضرب و تقسيم عدد گويا در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت بررسی سطح تجزیه و تحلیل سازمانی

    پاورپوینت بررسی سطح تجزیه و تحلیل سازمانی کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی سطح تجزیه و تحلیل سازمانی ویژگی های دیدگاه سازمانی فعالیت های سازمان از نظر فایول اصول مدیریت فایول توانایی های مدیر رابطه تواناییها و سطوح مدیریت در سازمان…

  • پایان نامه رشته الکترونیک با عنوان کنترل موتورهای جریان مستقیم

    پایان نامه رشته الکترونیک با عنوان کنترل موتورهای جریان مستقیم برشگر یکسوکننده موتورهای DC موتور جریان مستقیم کنترل موتورهای جریان مستقیم سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل خرید پایان نامه رشته الکترونیک فروش فایل fileina فروشگاه ساز…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت ها با DEA

    پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت ها با DEA ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی با تحلیل پوششی داده ها…

  • پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع درهای بهشتی

    پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع درهای بهشتی پاورپوینت کودکان با موضوع درهای بهشتی دانلود پاورپوینت کودکان با موضوع درهای بهشتی پاورپوینت درباره کودکان با موضوع درهای بهشتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع درهای…

  • پاورپوینت آزمایشگاه مصالح ساختمانی - مجموعه آزمایش های آسفالت (4 مورد)

    پاورپوینت آزمایشگاه مصالح ساختمانی - مجموعه آزمایش های آسفالت (4 مورد) رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت آزمایشگاه مصالح ساختمانی - مجموعه آزمایش های آسفالت (4 مورد) در 55 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر ونمودار و جدول…

  • پاورپوینت تغذيه شيرخواران 6 تا 12 ماهگی

    پاورپوینت تغذيه شيرخواران 6 تا 12 ماهگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تغذيه شيرخواران 6 تا 12 ماهگی جهت رشته ی پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • بررسی تاثیر فعالیت های فوق برنامه بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان

    بررسی تاثیر فعالیت های فوق برنامه بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان تكلیف چند رسانه ای فعالیت فوق برنامه پیشرفت تحصیلی دانش آموزان موفقیت تحصیلی دانش آموزان تاثیر فعالیت های پس از مدرسه بر پیشرفت تحصیلی تاثیر فعالیت های فوق برنامه…

  • ارزیابی آسیب های زیست محیطی احداث سد البرز در استان مازندران با استفاده از روش آزمون انتخاب

    ارزیابی آسیب های زیست محیطی احداث سد البرز در استان مازندران با استفاده از روش آزمون انتخاب آسیب های زیست محیطی احداث سد ارزیابی آسیب های زیست محیطی احداث سد روش آزمون انتخاب برای ارزیابی آسیبهای زیست محیطی بررسی اثرات…

  • پاورپوینت ارزش زمانی پول

    پاورپوینت ارزش زمانی پول رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت ارزش زمانی پول ( به همراه حل تشریحی تمرینات و مسائل) دسته: مدیریت مالی فرمت: پاورپوینت تعداد اسلاید: 59 اسلاید این فایل در زمینه رزش زمانی پول می باشد که…

  • چارچوبها و الگوهای فناوری اطلاعات و سیستم های اطلاعاتی در سازمانها با نگرش استراتژیک

    چارچوبها و الگوهای فناوری اطلاعات و سیستم های اطلاعاتی در سازمانها با نگرش استراتژیک سیستمهای اطلاعاتی  فناوری اطلاعات پيدايش‌ و سیر تحول فناوری اطلاعات در سازمانها الگوهای استراتژی سیستمهای اطلاعاتی و فناوری اطلاعات کارکردها و زیرسیستم‌های سیستمهای اطلاعاتی کارکردها و…

  • بررسی راههای اثبات و مجازات زنا در فقه امامیه و قانون مجازات اسلامی

    بررسی راههای اثبات و مجازات زنا در فقه امامیه و قانون مجازات اسلامی پایان نامه حد زنا زنا در فقه امامیه مبانی حد زنا در فقه امامیه آیات قرآنی پیرامون مجازات زنا آیات قرآنی پیرامون راههای اثبات زنا اجرای علنی…

  • پاورپوينت مدیریت ارتباط با مشتری

    پاورپوينت مدیریت ارتباط با مشتری پاورپوینت در باره مدیریت ارتباط با مشتریان مدیریت ارتباط با مشتری ppt پاورپوینت مقالات مربوط به مدیریت ارتباط با مشتری دانلود پاورپوینت مدیریت ارتباط با مشتری به زبان ساده مدیریت ارتباط با مشتری پاورپوینت مدیریت…

  • دانلود پاورپوینت مسمومیت های غذایی ناشی از باکتری

    دانلود پاورپوینت مسمومیت های غذایی ناشی از باکتری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسمومیت های غذایی ناشی از باکتری جهت رشته پزشکی در 34 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود پاورپوینت کولر خودرو

    دانلود پاورپوینت کولر خودرو پاورپوینت کولر خودرو پاورپوینت کولر خودرو برقی پاورپوینت کولر خودرو سنگین پاورپوینت کولر خودرو چگونه کار میکند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کولر خودرو جهت رشته مکانیک در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت مديريت سيستم هاي اطلاعاتي و چالش هاي اساسي مديران در كسب وكار آينده

    پاورپوینت مديريت سيستم هاي اطلاعاتي و چالش هاي اساسي مديران در كسب وكار آينده کلمات کلیدی : پاورپوینت مديريت سيستم هاي اطلاعاتي و چالش هاي اساسي مديران در كسب وكار آينده مديريت سیستم اطلاعاتی مدل سوليوان بدره ي سيستمهاي اطلاعاتي…

  • پروپوزال ارزیابی مقایسه ای وقف و حبس در حقوق ایران

    پروپوزال ارزیابی مقایسه ای وقف و حبس در حقوق ایران نسبت میان حبس و وقف شباهتهای وقف و حبس تفاوت های وقف و حبس حبس در حقوق ایران وقف در حقوق ایران وقف و حبس در حقوق ایران پروپوزال تطبیق…

  • دانلود پاورپوینت استفاده از اعداد در معماری

    دانلود پاورپوینت استفاده از اعداد در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استفاده از اعداد در معماری جهت رشته معماری در 65 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بیشتر…

  • پاورپوینت مرفی گیج جوشکاری

    پاورپوینت مرفی گیج جوشکاری پاورپوینت گیج کمبریج چیست پاورپوینت گیج جوشکاری دیجیتال پاورپوینت آموزش کار با گیج جوشکاری پاورپوینت انواع گیج های اندازه گیری پاورپوینت کار با گیج کمبریج پاورپوینت گیج کمبریج ایرانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مرفی…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلالات اضطرابی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلالات اضطرابی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلالات اضطرابی مبانی نظری اختلالات اضطرابی پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی پیشینه داخلی اختلالات اضطرابی پیشینه خارجی اختلالات اضطرابی پیشینه پژوهش اختلالات اضطرابی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق حجاب در مذهب

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق حجاب در مذهب مبانی نظری حجاب در مذهب پیشینه تحقیق حجاب در مذهب مبانی نظری و پیشینه تحقیق حجاب در مذهب پیشینه پژوهش حجاب در مذهب ادبیات نظری تحقیق حجاب در مذهب دانلود مبانی نظری…

  • پروپوزال بررسی رابطه محافظه کاری از نگاه سود و زیانی و ترازنامه ای

    پروپوزال بررسی رابطه محافظه کاری از نگاه سود و زیانی و ترازنامه ای محافظه كاری سود و زیانی محافظه كاری ترازنامه ای رابطه محافظه کاری از نگاه سود و زیانی و ترازنامه ای پروپوزال رابطه محافظه کاری از نگاه سود…