پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 مطالعات اجتماعی هشتم - وظایف دولت

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 مطالعات اجتماعی هشتم - وظایف دولت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 مطالعات اجتماعی هشتم - وظایف دولت به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 6 اسلاید و با فرمت…

  • جایگاه مصلحت در قانونگذاری واجرای مجازات

    جایگاه مصلحت در قانونگذاری واجرای مجازات جایگاه مصلحت در قانونگذاری جایگاه مصلحت در اجرای مجازات جایگاه مصلحت در تقنین قوانین جایگاه مصلحت در حقوق كیفری دانلود پایان نامه مصلحت دانلود پایان نامه مصلحت در حقوق كیفری معیارهای سنجش مصلحت رفتن…

  • پاورپوینت نظریه ی آدلر

    پاورپوینت نظریه ی آدلر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه ی آدلر جهت رشته ی روان شناسی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       روش روانشناسی…

  • پاورپوینت تقسیم بندی سیستم اعصاب انسان

    پاورپوینت تقسیم بندی سیستم اعصاب انسان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تقسیم بندی سیستم اعصاب انسان جهت رشته پزشکی در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در…

  • پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع

    پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع pdf پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع+ppt پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع چیست پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع tqm پاورپوینت مديريت كيفيت جامع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت جامع جهت رشته مدیریت در قالب…

  • پاورپوینت سیمای اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی استان آذربایجان شرقی

    پاورپوینت سیمای اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی استان آذربایجان شرقی پاورپوینت آذربایجان غربی پاورپوینت استان آذربایجان غربی پاورپوینت سیمای آذربایجان غربی پاورپوینت سیمای اقتصادی پاورپوینت سیمای اجتماعی پاورپوینت سیمای فرهنگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیمای اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی…

  • دانلود پاورپوینت بررسی سیستم عامل اندروید

    دانلود پاورپوینت بررسی سیستم عامل اندروید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی سیستم عامل اندروید جهت رشته موبایل در 43 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       برترین و قدرتمندترین…

  • رفع توقیف اموال غیر منقول و شرایط آن در مراجع قضایی و غیرقضایی

    رفع توقیف اموال غیر منقول و شرایط آن در مراجع قضایی و غیرقضایی کلمات کلیدی : رفع توقیف اموال غیر منقول شرایط رفع توقیف اموال غیر منقول پایان نامه رفع توقیف اموال غیر منقول رفع توقیف اموال غیر منقول در…

  • بررسی سیستم خرید و انبارداری در شرکت ساسان

    بررسی سیستم خرید و انبارداری در شرکت ساسان سیستم خرید و انبارداری سیستم خرید و انبارداری شرکت سیستم خرید و انبارداری چیست پروژه انبارداری شرکت پروژه انبارداری شرکت تولیدی دانلود پروژه انبارداری حسابداری دانلود پایان نامه بررسی سیستم خرید و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی روانشناختی 40 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی روانشناختی 40 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بهزیستی روانشناختی مبانی نظری بهزیستی روانشناختی پیشینه تحقیق بهزیستی روانشناختی پیشینه داخلی بهزیستی روانشناختی پیشینه خارجی بهزیستی روانشناختی پیشینه پژوهش بهزیستی روانشناختی پیشینه نظری…

  • دانلود تحقیق درباره فرسودگی شغلی و عوامل آن word

    دانلود تحقیق درباره فرسودگی شغلی و عوامل آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی فرسودگی شغلی و عوامل آن با فرمت docx در قالب 12 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • پاورپوینت کتاب مهندسی نرم افزار 1 با 241 اسلاید

    پاورپوینت کتاب مهندسی نرم افزار 1 با 241 اسلاید دانلود پاورپوینت مهندسی نرم افزار 1 دانلود پاورپوینت مهندسی نرم افزار پاورپوینت در مورد مهندسی نرم افزار پاورپوینت در مورد مهندسی نرم افزار یک پاورپوینت در مورد مهندسی نرم افزار 1…

  • پاورپوینت آشنایی با ویژگی های معماری ایران در دوره اسلامی

    پاورپوینت آشنایی با ویژگی های معماری ایران در دوره اسلامی پاورپوینت آشنایی با ویژگی های معماری ایران در دوره اسلامی عناصر تشکیل دهنده معماری ایران در دوره اسلامی میانسرا ایوان رواق گنبد شبستان ستوندار چهار صفه حجره مناره بادگیر رفتن…

  • دانلود تحقیق شیوه­ های فرزند پروری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شیوه­ های فرزند پروری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شیوه­ های فرزند پروری با فرمت docx در قالب 12 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پروپوزال بررسی تاثیر میزان بكارگیری فن‌آوری اطلاعات بر ساختار سازمانی

    پروپوزال بررسی تاثیر میزان بكارگیری فن‌آوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیر فناوری بر ساختار سازمانی میزان تاثیر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیر فن‌آوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیر میزان بكارگیری فن‌آوری اطلاعات بر…

  • پاورپوینت آشنایی با دستگاه عضلانی اسکلتی و عوارض آنها

    پاورپوینت آشنایی با دستگاه عضلانی اسکلتی و عوارض آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با دستگاه عضلانی اسکلتی و عوارض آنها جهت رشته پزشکی در قالب 54 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • معرفی، ساخت و نگهداری سدهای لاستیکی و کاربرد آنها (194 صفحه)

    معرفی، ساخت و نگهداری سدهای لاستیکی و کاربرد آنها (194 صفحه) سازه های هیدرولیکی سدهای لاستیکی کاربرد سدهای لاستیکی عملکرد سدهای لاستیکی سدهای لاستیکی ساخته شده در ایران معرفی، ساخت و نگهداری سدهای لاستیکی و کاربرد آنها دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت آموزش مبتنی بر رويكرد تربيتی

    پاورپوینت آموزش مبتنی بر رويكرد تربيتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مبتنی بر رويكرد تربيتی جهت رشته روانشناسی در قالب 104 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     بهترین کاری…

  • پاورپوینت تصويرگيری به روش تشديد مغناطيسی

    پاورپوینت تصويرگيری به روش تشديد مغناطيسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تصويرگيری به روش تشديد مغناطيسی جهت رشته گوناگون در قالب 79 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه…

  • پاورپوینت تویوتا شرکتی که دانشگاه بهره وری جهان است

    پاورپوینت تویوتا شرکتی که دانشگاه بهره وری جهان است رفتن به سايت اصلي پاورپوینت تویوتا شرکتی که دانشگاه بهره وری جهان است   شرکت خود رو سازی که امروزه یکی از غول صنعتی جهان بشمار می رود وتوانسته است در…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل بخشهای تشکیل دهنده دانشکده معماری

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل بخشهای تشکیل دهنده دانشکده معماری پاورپوینت دانشکده معماری پاورپوینت تحلیل دانشکده معماری پاورپوینت معماری پاورپوینت درمورد تجزیه و تحلیل بخشهای تشکیل دهنده دانشکده معماری دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل بخشهای تشکیل دهنده دانشکده معماری رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت اختلالات یادگیری

    دانلود پاورپوینت اختلالات یادگیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلالات یادگیری جهت رشته روانشناسی در 35 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       از نظرهوشی عادی یا بالاتر از عادی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش منبع کنترل

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش منبع کنترل کلمات کلیدی : مبانی نظری منبع کنترل پیشینه تحقیق منبع کنترل پیشینه داخلی منبع کنترل پیشینه خارجی منبع کنترل پیشینه پژوهش منبع کنترل پیشینه نظری منبع کنترل ادبیات نظری منبع کنترل فصل دوم…

  • پاورپوينت لوازم و تجهیزات لازم جهت اتصال به شبکه اینترنت سازمان (p2mp)

    پاورپوينت لوازم و تجهیزات لازم جهت اتصال به شبکه اینترنت سازمان (p2mp) پاورپوينت لوازم و تجهیزات لازم جهت اتصال به شبکه اینترنت پاورپوينت لوازم و تجهیزات لازم جهت اتصال به شبکه اینترنت p2mp پاورپوینت تجهیزات لازم برای اتصال به شبکه…

  • پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی با عنوان افکار عمومی

    پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی با عنوان افکار عمومی متقاعدسازی نقش و کارکرد تبلیغ دانلود پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی با عنوان افکار عمومی خرید پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری…

  • دانلود تحقیق انگیزه شغلی دریانوردان ایرانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق انگیزه شغلی دریانوردان ایرانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انگیزه شغلی دریانوردان ایرانی با فرمت docx در قالب 101 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • مقایسه بلوغ و رشد قبل و بعد از اصلاح قانون مدنی

    مقایسه بلوغ و رشد قبل و بعد از اصلاح قانون مدنی کلمات کلیدی : سن رشد در نکاح اعتبار رشد در نکاح مقایسه بلوغ و رشد بلوغ و رشد در قانون مدنی پایان نامه سن رشد در نکاح سن رشد…

  • پرسشنامه حمایت اجتماعی شربورن و استوارت 19 سوالی

    پرسشنامه حمایت اجتماعی شربورن و استوارت 19 سوالی کلمات کلیدی : مقیاس حمایت اجتماعی پرسشنامه حمایت اجتماعی پرسشنامه شربورن و استوارت دانلود پرسشنامه حمایت اجتماعی پرسشنامه حمایت اجتماعی شربورن نمره گذاری پرسشنامه حمایت اجتماعی پایایی و روایی پرسشنامه حمایت اجتماعی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پلیس در کوهستان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پلیس در کوهستان مبانی نظری پلیس در کوهستان دانلود مبانی نظری پلیس در کوهستان دانلود پیشینه تحقیق پلیس در کوهستان پیشینه تحقیق پلیس در کوهستان ادبیات نظری پلیس در کوهستان فصل دوم پایان نامه پلیس…

  • پاورپوینت پروژه تحلیل پلان فضای آموزشی

    پاورپوینت پروژه تحلیل پلان فضای آموزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پروژه تحلیل پلان فضای آموزشی رشته معماری در قالب 45 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       آب…

  • پاورپوینت دوره آموزشی مانیتورینگ اشیای موجود در کتابخانه

    پاورپوینت دوره آموزشی مانیتورینگ اشیای موجود در کتابخانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره ی آموزشی مانیتورینگ اشیای موجود در کتابخانه جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوينت فصل سوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث توازی و تعامد

    پاورپوينت فصل سوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث توازی و تعامد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل سوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث توازی و تعامد در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت کتاب جداسازی و شناسایی ترکیبات آلی از طیبه پرتوی

    پاورپوینت کتاب جداسازی و شناسایی ترکیبات آلی از طیبه پرتوی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب جداسازی و شناسایی ترکیبات آلی از طیبه پرتوی جهت رشته شیمی در قالب 255 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • بررسی تصفیه فیزیکی و شیمیایی روغن ترانسفورماتور

    بررسی تصفیه فیزیکی و شیمیایی روغن ترانسفورماتور تصفیه روغن روغن ترانسفورماتور احیای شیمیایی روغن روغن در ترانسفورماتورها بررسی ویژگیهای روغن ترانسفورماتور نحوه تصفیه روغن ترانسفورماتور تصفیه فیزیکی روغن ترانسفورماتور تصفیه شیمیایی روغن ترانسفورماتور رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه مهندسی…

  • دانلود پاورپوینت تجارت الکترونیک با رویکرد کسب و کار الکترونیکی

    دانلود پاورپوینت تجارت الکترونیک با رویکرد کسب و کار الکترونیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تجارت الکترونیک با رویکرد کسب و کار الکترونیکی جهت رشته مدیریت در 45 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…