پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • یک مدل تصمیم گیری یکپارچه برای مسائل تصمیم گیری چند معیاره (MADM) در برنامه ریزی روند تولید افزوده

    یک مدل تصمیم گیری یکپارچه برای مسائل تصمیم گیری چند معیاره (MADM) در برنامه ریزی روند تولید افزوده یک مدل تصمیم گیری یکپارچه برای مسائل تصمیم گیری چند معیاره (MADM) در برنامه ریزی روند تولید افزوده رفتن به سایت اصلی…

  • ارزیابی مراحل تغییرات مفهوم اصل عدم مداخله در حقوق بین الملل

    ارزیابی مراحل تغییرات مفهوم اصل عدم مداخله در حقوق بین الملل اصل عدم مداخله مداخله بشر دوستانه دفاع مشروع پیشگیرانه اصل عدم توسل به زور تحول در مفهوم اصل عدم مداخله در حقوق بین‌الملل ارزیابی مراحل تغییرات مفهوم اصل عدم…

  • دانلود تحقیق انعطاف پذیری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق انعطاف پذیری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انعطاف پذیری با فرمت docx در قالب 16 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • پاورپوینت بناهای تاریخی روسیه

    پاورپوینت بناهای تاریخی روسیه پاورپوینت زیباترین شهر روسیه پاورپوینت دیدنی ترین شهرهای روسیه پاورپوینت روسیه پاورپوینت بناهای تاریخی پاورپوینت در مورد بناهای تاریخی پاورپوینت در مورد بناهای تاریخی روسیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بناهای تاریخی روسیه جهت رشته…

  • بررسی کامل انواع سبک های فرزندپروری

    بررسی کامل انواع سبک های فرزندپروری کلمات کلیدی : ابعاد شیوه های فرزند پروری انواع سبک های فرزندپروری نظریه های سبک فرزند پروری نظریه های شیوه های فرزند پروری شکل های موثر کنترل والدین بر فرزندان شکل های غیرموثر کنترل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق واقعیت درمانی 49 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق واقعیت درمانی 49 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه واقعیت درمانی مبانی نظری واقعیت درمانی پیشینه تحقیق واقعیت درمانی پیشینه داخلی واقعیت درمانی پیشینه خارجی واقعیت درمانی پیشینه پژوهش واقعیت درمانی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های تشکیل دهنده توسعه انسانی 34 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های تشکیل دهنده توسعه انسانی 34 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری توسعه منابع انسانی پیشینه تحقیق توسعه منابع انسانی فصل دوم پایان نامه توسعه منابع انسانی مبانی نظری شاخص های تشکیل دهنده توسعه…

  • دانلود تحقیق پرخاشگری و انواع آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق پرخاشگری و انواع آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی پرخاشگری و انواع آن با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پرسشنامه شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان

    پرسشنامه شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان پرسشنامه بهره وری سازمانی پرسشنامه استاندارد بهره وری سازمانی دانلود پرسشنامه بهره وری سازمانی پرسشنامه سنجش بهره وری سازمان پرسشنامه بهره وری در سازمان پرسشنامه محقق ساخته بهره…

  • نقش اخلاق در روابط زوجین

    نقش اخلاق در روابط زوجین اخلاق خانواده روابط زوجین وظایف متقابل همسران دانلود مقاله نقش اخلاق در روابط زوجین خرید مقالات روانشناسی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و…

  • پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع اهميت دعا

    پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع اهميت دعا پاورپوينت کودکان با موضوع اهميت دعا دانلود پاورپوينت کودکان با موضوع اهميت دعا پاورپوینت کودکان با موضوع اهميت دعا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع اهميت دعا…

  • دانلود پاورپوینت درس بیست و یکم مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی استعمار اجتماعی

    دانلود پاورپوینت درس بیست و یکم مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی استعمار اجتماعی پاورپوینت استعمار چیست پاورپوینت در مورد استعمار پاورپوینت درس 21 مطالعات اجتماعی ششم دانلود پاورپوینت درس 21 مطالعات اجتماعی ششم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس بیست…

  • رابطه رضایت شغلی و تعهد سازمانی در پرستاران

    رابطه رضایت شغلی و تعهد سازمانی در پرستاران رضایت شغلی تعهد سازمانی ارتباط بین رضایت شغلی و تعهد سازمانی رضایت شغلی پرستاران تعهد سازمانی پرستاران رابطه بین رضایت شغلی و تعهد سازمانی در پرستاران دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته مدیریت…

  • راه های شیخ طوسی برای رسیدن به احکام واقعی الهی در تفسیر التبیان

    راه های شیخ طوسی برای رسیدن به احکام واقعی الهی در تفسیر التبیان روشهای شیخ طوسی در تفسیر التبیان احکام واقعی الهی در تفسیر التبیان روشهای تفسیری شیخ طوسی روش تفسیری طوسی در التیبان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق…

  • پاورپوينت آشنایی با روش تحقيق و پايان نامه نويسی جلسه 5

    پاورپوينت آشنایی با روش تحقيق و پايان نامه نويسی جلسه 5 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با روش تحقيق و پايان نامه نويسی جلسه 5 جهت رشته پایان نامه و مقالات در قالب 16 اسلايد و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت مفاهیم بنیادی و ریشه های مهندسی مجدد

    دانلود پاورپوینت مفاهیم بنیادی و ریشه های مهندسی مجدد دانلود پاورپوینت در مورد بازمهندسی دانلود پاورپوینت آماده مهندسی مجدد پاورپونت مفاهیم مهندسی مجدد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم بنیادی و ریشه های مهندسی مجدد جهت رشته مهندسی در…

  • پاورپوینت معماری فناوری اطلاعات در سازمان

    پاورپوینت معماری فناوری اطلاعات در سازمان پاورپوینت معماری فناوری اطلاعات سازمانی پاورپوینت معماری سازمانی در فناوری اطلاعات پاورپوینت نقش فناوری اطلاعات در معماری سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری فناوری اطلاعات در سازمان جهت رشته کامپیوتر و IT…

  • پروژه و پایان نامه مهندسی عمران با عنوان تزریق با فشار بالا (جت گروتینگ (Jet Grouting))

    پروژه و پایان نامه مهندسی عمران با عنوان تزریق با فشار بالا (جت گروتینگ (Jet Grouting)) تزریق با فشار بالا جت گروتینگ تزریق در خاک دانلود پایان نامه اصلاح خاک با تزریق دانلود پایان نامه بهسازی خاک با تزریق روشهای…

  • فصل دوم پایان نامه فرسودگی شغلی

    فصل دوم پایان نامه فرسودگی شغلی کلمات کلیدی : مبانی نظری فرسودگی شغلی دانلود مبانی نظری فرسودگی شغلی پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی دانلود پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی پیشینه داخلی فرسودگی شغلی پیشینه خارجی فرسودگی شغلی پیشینه پژوهش فرسودگی شغلی پیشینه…

  • رسیدگی به رای داور در موارد بطلان و زوال آن

    رسیدگی به رای داور در موارد بطلان و زوال آن بطلان رأی داوری بطلان رأی داوری در حقوق ایران پایان نامه رسیدگی به رای داور در موارد بطلان ابطلال رای داوری پایان نامه ابطلال رای داوری رسیدگی به رای داور…

  • رویکرد و برنامه پیشگیری و تقویت روابط زوجین (P. R. E. P)

    رویکرد و برنامه پیشگیری و تقویت روابط زوجین (P. R. E. P) مهارت های روابط صمیمانه زوجین برنامه پیشگیری از نارضایتی زوجین رویکرد مداخله ای روابط زوجین رویکردها و برنامه غنی سازی ازدواج رویکردهای پیشگیرانه روابط زوجین اهداف برنامه های…

  • پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی

    پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی دانلود پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی تعریف اموال طبقه بندی ریسک های اموال ودارایی طبقه بندی ریسک از لحاظ منشا ایجاد خسارت طبقه بندی ریسک از لحاظ ماهیت خسارت الگوهای نحوه برخورد با…

  • پرسشنامه بلوغ حرفه ای شغلی کارکنان کریتز و همکاران

    پرسشنامه بلوغ حرفه ای شغلی کارکنان کریتز و همکاران کلمات کلیدی : پرسشنامه بلوغ حرفه ای پرسشنامه بلوغ حرفه ای شغلی پرسشنامه بلوغ حرفه ای شغلی کارکنان پرسشنامه بلوغ حرفه ای کریتز و همکاران دانلود پرسشنامه بلوغ حرفه ای کریتز…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ازدواج

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ازدواج فصل دوم پایان نامه ازدواج مبانی نظری ازدواج پیشینه تحقیق ازدواج پیشینه داخلی ازدواج پیشینه خارجی ازدواج پیشینه پژوهش ازدواج پیشینه نظری ازدواج ادبیات نظری ازدواج چارچوب نظری ازدواج رفتن به سايت اصلي چارچوب…

  • دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید

    دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هپاتیت و انواع آن 15 اسلاید جهت رشته پزشکی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تمرینات و اصول بدنسازی مربوط به درس علم تمرین

    پاورپوینت تمرینات و اصول بدنسازی مربوط به درس علم تمرین پاورپوینت تمرینات و اصول بدنسازی مربوط به درس علم تمرین پاورپوینت تمرینات و اصول بدنسازی درس علم تمرین پاورپوینت درس علم تمرین تمرینات و اصول بدنسازی رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت بررسی علل و اثرات بی خوابی

    پاورپوینت بررسی علل و اثرات بی خوابی پاورپوينت بی خوابی دانلود پاورپوينت بی خوابی پاورپوینت درباره بی خوابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بررسی علل و اثرات بی خوابی جهت رشته پزشکی در قالب 23 اسلايد و با فرمت…

  • پاورپوینت (اسلاید) نظام 5S

    پاورپوینت (اسلاید) نظام 5S کلمات کلیدی : پاورپوینت نظام 5S نظام 5S بررسی نظام 5S تحقیق نظام 5S مقاله نظام 5S تحلیل نظام 5S آشنتایی با نظام 5S چرا 5S 5Sپيشنيازيبراي هر برنامه بهبود پنج واژه 5S ساماندهي (سازماندهي ،…

  • دانلود تحقیق بهزیستی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بهزیستی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بهزیستی با فرمت docx در قالب 17 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب بهزیستی…

  • دانلود تحقیق سواد سلامت و عناصر آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سواد سلامت و عناصر آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سواد سلامت و عناصر آن با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • داده کاوی و روشهای آن

    داده کاوی و روشهای آن روشهای داده کاوی انواع روشهای داده کاوی روشهای مختلف داده کاوی مقایسه روشهای داده کاوی طبقه بندی روشهای داده کاوی روش های داده کاوی چیست؟ تکنیک های داده کاوی تکنیک های داده کاوی چیست انواع…

  • دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی

    دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اصول تصفیه آب و پساب های صنعتی جهت رشته شیمی در قالب 257 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه 42 اسلاید

    پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه 42 اسلاید پاورپوینت اصول کنترل پروژه پاورپوینت مراحل کنترل پروژه پاورپوینت فرآیند کنترل پروژه پاورپوینت پروژه کنترل پروژه پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت و کنترل پروژه جهت…

  • دانلود تحقیق درباره حافظه و مراحل آن word

    دانلود تحقیق درباره حافظه و مراحل آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی حافظه و مراحل آن با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پاورپوینت مهارت های اساسی تربیت سازنده فرزندان

    پاورپوینت مهارت های اساسی تربیت سازنده فرزندان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارت های فرزند پروری جهت رشته ی روان شناسی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …