پروژه روبات مسیریاب

پروژه روبات مسیریاب

روبات
روبات مسیریاب
طراحی یک ربات صنعتی
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروش فایل
fileina
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود پروژه روبات مسیریاب

رفتن به سایت اصلی

پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.

 

مقدمه:

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد.

1- کارهای سریع.

2- کارهای غیر ممکن برای انسان.

3- کارهای بسیار دقیق.

4- کارهای خطرناک برای انسان.

 

ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند.امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند.ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

 

 

کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

 

 

فهرست مطالب

مقدمه: 2

تاریخچه روباتیک: 2

به سوی آینده 10

ربات صنعتی 10

مراحل طراحی یک ربات صنعتی 10

نکات قابل توجه در ربات های صنعتی: 11

1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات 11

درجه آزادی (DOF): 11

اجزای یک ربات صنعتی 11

اجزای مکانیکی: 11

1- بازوها (LINK): 11

2- اتصالات (JOINT): 11

3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE): 11

اجزای الکترونیکی: 12

1- موتور (MOTOR): 12

2- حسگر (Sensor): 12

3- کنترلر (Controller): 12

4- منبع تغذیه (Power supply): 12

اجزای کامپیوتری 12

1- نرم افزار: 13

2- سخت افزار: 13

حوضه عملکرد ربات (work space) 13

ساخت ربات تعقیب خط 13

قسمتهای مکانیکی 14

موتور و گریبکس حلزونی 15

قسمت الکتریکی: 16

هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت: 17

شرح کار 18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت 23

لیست قطعات مدار روبات: 23

لیست قطعات مکانیک روبات: 24

 

  • مبانی نظری تحلیل دلایل سرقت و ارائه راهکارهای پیشگیری

    مبانی نظری تحلیل دلایل سرقت و ارائه راهکارهای پیشگیری جرم شناسی سرقت عوامل موثر بر سرقت راههای پیشگیری از سرقت تحقیق در مورد سرقت علل و انگیزه سرقت بررسی علل و انگیزه سرقت مبانی نظری سرقت مبانی نظری عوامل موثر…

  • جایگاه سیستم بانکی و تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها از نگاه اساتید اقتصاد ایران

    جایگاه سیستم بانکی و تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها از نگاه اساتید اقتصاد ایران سیستم بانکی اساتید اقتصاد ایران تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته اقتصاد دانلود مقالات کارشناسی ارشد اقتصاد دانلود…

  • پروپوزال بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان

    پروپوزال بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان مدیریت ریسک اعتباری شاخص های انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری پارامترهای موثر در انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری کاهش احتمال عدم باز پرداخت…

  • پاورپوینت داده های حسابداری ،ورشکستگی و ریسک فصل پنجم تئوری حسابداری اثباتی واتز و زیمرمن

    پاورپوینت داده های حسابداری ،ورشکستگی و ریسک فصل پنجم تئوری حسابداری اثباتی واتز و زیمرمن پاورپوینت داده های حسابداری ،ورشکستگی و ریسک تئوری حسابداری اثباتی واتز و زیمرمن رفتن به سایت اصلی پاورپوینت داده های حسابداری ،ورشکستگی و ریسک فصل…

  • دانلود پاورپوینت معماری دیکانستراکشن و فولدینگ

    دانلود پاورپوینت معماری دیکانستراکشن و فولدینگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری دیکانستراکشن و فولدینگ جهت رشته معماری در 18 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       به طور خلاصه…

  • ارزیابی عوامل ارتقا مهارت نوشتن خلاق در دانش آموزان دبیرستانی

    ارزیابی عوامل ارتقا مهارت نوشتن خلاق در دانش آموزان دبیرستانی انگیزه پیشرفت دانش آموز خلاق عوامل مؤثر در افزایش مهارت نوشتن ارزیابی عوامل ارتقا مهارت نوشتن خلاق در دانش آموزان دبیرستانی بررسی عوامل موثر بر افزایش مهارت نوشتن خلاق در…

  • ابعاد و نظریه های سلامت روان و عوامل موثر بر آن

    ابعاد و نظریه های سلامت روان و عوامل موثر بر آن کلمات کلیدی : ابعاد سلامت روان نظریه های سلامت روان عوامل موثر بر سلامت روان سلامت روان از دیدگاه جامعه شناسی نظریه های روانشناسی سلامت نظریه های مختلف در…

  • دانلودساخت هاي ثابت و واحدهاي آزاد (گونه گوني ها در ساختمان سازي) ئ کارآموزی 123 ص

    دانلودساخت هاي ثابت و واحدهاي آزاد (گونه گوني ها در ساختمان سازي) ئ کارآموزی 123 ص کلمات کلیدی : دانلودساخت هاي ثابت و واحدهاي آزاد (گونه گوني ها در ساختمان سازي) ئ کارآموزی 123 ص رفتن به سایت اصلی نام…

  • علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند در مقصد گردشگری شهر یزد

    علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند در مقصد گردشگری شهر یزد ارزش ویژه برند مقصد گردشگری دانلود مقاله ارزش ویژه برند مقصد گردشگری عوامل مؤثر بر ارزش ویژه برند ارزش ویژه برند مقصد گردشگری عوامل مؤثر بر ارزش ویژه برند…

  • پاورپوینت تعریف اخلاق در دانشگاه

    پاورپوینت تعریف اخلاق در دانشگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف اخلاق در دانشگاه جهت رشته آموزشی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اخلاق علمی: دروغ…

  • پاورپوینت درس چالش های نظام اداری صفحات 39 تا 48

    پاورپوینت درس چالش های نظام اداری صفحات 39 تا 48 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس چالش های نظام اداری صفحات 39 تا 48 جهت رشته علوم اجتماعی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • آثار انتقال سهم الشرکه در شرکتهای تعاونی

    آثار انتقال سهم الشرکه در شرکتهای تعاونی پایان نامه انتقال سهم الشركه انتقال سهم الشركه در شرکت‏های تعاونی آثار انتقال سهم الشركه نسبت به انتقال دهنده آثار انتقال سهم الشركه نسبت به منتقل الیه آثار انتقال سهم الشركه نسبت به…

  • پاورپوینت بررسی اجمالی اطلاعات مالی میان دوره ای توسط حسابرس مستقل واحد تجاری

    پاورپوینت بررسی اجمالی اطلاعات مالی میان دوره ای توسط حسابرس مستقل واحد تجاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اجمالی اطلاعات مالی میان دوره ای توسط حسابرس مستقل واحد تجاری جهت رشته ی حسابداری در قالب 29 اسلاید و…

  • كلیدهای دستی و وسایل ساده كنترل الكتریكی ماشین های صنعتی

    كلیدهای دستی و وسایل ساده كنترل الكتریكی ماشین های صنعتی كنترل الكتریكی ماشین های صنعتی كنتاكتورها كنترل الكتریكی ماشین های صنعتی كلیدهای دستی و وسایل ساده كنترل الكتریكی ماشین های صنعتی دانلود مقاله برق و الکترونیک رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت اهداف کلی دین شناسی نبوت امامت

    پاورپوینت اهداف کلی دین شناسی نبوت امامت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهداف کلی دین شناسی نبوت امامت جهت رشته معارف اسلامی در قالب 210 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت آشنایی با تجزیه و تحلیل خطا و آثار آن

    پاورپوینت آشنایی با تجزیه و تحلیل خطا و آثار آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تجزیه و تحلیل خطا و  آثار آن جهت رشته گوناگون در قالب 33 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • مبانی نظری بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها

    مبانی نظری بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها سرمایه اجتماعی مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در بانک تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش رابطه سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش مبانی نظری سنجش تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت…

  • سنتز شیمیایی مرطوب و مشخصه هیدروکسی آپاتیت نانو میله

    سنتز شیمیایی مرطوب و مشخصه هیدروکسی آپاتیت نانو میله سنتز شیمیایی مرطوب رسوب گیری از محلول سنتز هیدروکسی آپاتیت هیدروکسی آپاتیت نانومتری ترکیب هیدروکسی آپاتیت نانومتری با مورفولوژی سنتز شیمیایی مرطوب و مشخصه هیدروکسی آپاتیت نانو میله دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت آشنایی با هورمون انسولین

    پاورپوینت آشنایی با هورمون انسولین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با هورمون انسولین جهت رشته پزشکی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اولین بار…

  • پرسشنامه انگیزش ریاضی دانش آموزان با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه انگیزش ریاضی دانش آموزان با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه انگیزش ریاضی پرسشنامه استاندارد انگیزش ریاضی پرسشنامه انگیزش ریاضی دانش آموزان پرسشنامه انگیزش ریاضی 18 سوالی پرسشنامه انگیزش ریاضی دانش آموزان نمره گذاری پرسشنامه انگیزش ریاضی…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی 38 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی 38 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی دانلود مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه رضایت شغلی پیشینه…

  • پاورپوینت مفاهیم خلاقیت

    پاورپوینت مفاهیم خلاقیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم خلاقیت جهت رشته ی روان شناسی در قالب 81 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خلاقیت عبارتست از بکارگیری…

  • دانلود تحقیق ارزیابی عملکرد سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ارزیابی عملکرد سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ارزیابی عملکرد سازمانی با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • بررسی رضایت شغلی و سلامت روانی آموزگاران مدارس عادی و غیرانتفاعی شهرستان بم

    بررسی رضایت شغلی و سلامت روانی آموزگاران مدارس عادی و غیرانتفاعی شهرستان بم رضایت شغلی،سلامت روانی،شهرستان بم رفتن به سایت اصلی چکیده رضایت‌شغلی یکی از عوامل بسیار مهم در موفقیت شغلی است، رضایت‌شغلی عاملی است که باعث افزایش کارایی و…

  • دانلود تحقیق سیستم های مغزی بازداری و رفتاری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سیستم های مغزی بازداری و رفتاری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سیستم های مغزی بازداری و رفتاری با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت مديريت پروژه های عمرانی و غیرعمرانی در 38 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با تصاویر

    پاورپوینت مديريت پروژه های عمرانی و غیرعمرانی در 38 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با تصاویر پروژه پاورپوینت مديريت پروژه های عمرانی غیرعمرانی 1- تعاريف 2- سيستم 3- مديريت 4- پروژه 5- اسـتراتژي 6- انتخاب…

  • بررسی رابطه فعالیتهای ورزشی منظم با سلامت عمومی زنان

    بررسی رابطه فعالیتهای ورزشی منظم با سلامت عمومی زنان سلامت جسمانی فعالیت ورزشی منظم سلامت عمومی زنان سلامت عمومی روانی بررسی رابطه فعالیتهای ورزشی منظم با سلامت عمومی زنان دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته روانشناسی رفتن به سایت اصلی…

  • بررسی تحلیلی دینامیکی سازه های فضاکار گنبدی در اثر حرکتهای ناهمگون تکیه گاهها

    بررسی تحلیلی دینامیکی سازه های فضاکار گنبدی در اثر حرکتهای ناهمگون تکیه گاهها سازه های فضاکار دانلود پایان نامه تاثیر مولفه قائم زلزله دانلود پایان نامه سازه های فضاکار گنبدی شکل دانلود پایان نامه اثرات تحریک نامتجانس تکیه گاهها دانلود…

  • پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری

    پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری دانلود پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری تحقیق درباره ی پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری جهت رشته حسابداری…

  • پاورپوینت آشنایی مرحله به مرحله چرخه سلولی

    پاورپوینت آشنایی مرحله به مرحله چرخه سلولی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی مرحله به مرحله چرخه سلولی جهت رشته زیست در قالب 28 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه حل مسئله

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه حل مسئله فصل دوم پایان نامه حل مسئله مبانی نظری حل مسئله پیشینه تحقیق حل مسئله پیشینه داخلی حل مسئله پیشینه خارجی حل مسئله پیشینه پژوهش حل مسئله پیشینه نظری حل مسئله ادبیات…

  • پاورپوینت طراحی زبان های برنامه ساز

    پاورپوینت طراحی زبان های برنامه ساز پاورپوینت طراحی زبان های برنامه سازی طراحی زبان های برنامه ساز آموزش طراحی زبان های برنامه نویسی زبان های برنامه ساز و شیوه طراحی آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی زبان های…

  • پاورپوینت دارو درمانی بیماری قلبی- عروقی آنژین صدری

    پاورپوینت دارو درمانی بیماری قلبی- عروقی آنژین صدری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع دارو درمانی بیماری قلبی- عروقی آنژین صدری، در قالب ppt و در 25 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:   آنژین صدری (angina pectoris) آنژین پایدار…

  • دانلود پاورپوینت ماده و ساختار آن

    دانلود پاورپوینت ماده و ساختار آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ماده و ساختار آن جهت رشته علوم پایه در 112 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ساده ترین…

  • پاورپوینت معرفی نشان BPN-GSB-2014

    پاورپوینت معرفی نشان BPN-GSB-2014 دانلود پاورپوینت معرفی نشان BPN-GSB-2014 پاورپوینت نشان BPN-GSB-2014 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی نشان BPN-GSB-2014 جهت رشته معماری و عمران در قالب 23 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت…