پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیتهای ترفیع

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیتهای ترفیع مبانی نظری فعالیتهای ترفیع دانلود مبانی نظری فعالیتهای ترفیع پیشینه تحقیق فعالیتهای ترفیع ادبیات نظری فعالیتهای ترفیع فصل دوم پایان نامه فعالیتهای ترفیع مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیتهای ترفیع ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل پنجم علوم ، سوم دبستان - آب ماده ی با ارزش

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل پنجم علوم ، سوم دبستان - آب ماده ی با ارزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل پنجم علوم ، سوم دبستان - آب ماده ی با ارزش به کودکان کلاس سوم ابتدایی…

  • رابطه سرمایه اجتماعی با توسعه شهری

    رابطه سرمایه اجتماعی با توسعه شهری سرمایه اجتماعی اعتماد اجتماعی مشارکت اجتماعی توسعه شهری آگاهی اجتماعی بررسی رابطه سرمایه اجتماعی با توسعه شهری اربیل دانلود مقاله مدیریت دانلود مقالات ترجمه شده مدیریت دانلود مقالات ترجمه شده رشته مدیریت رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 4

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 4 مبانی نظری ارزیابی عملکرد ادبیات و مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد فصل دوم پایان نامه ارزیابی عملکرد ادبیات نظری…

  • دانلود تحقیق شرکت های دانش بنیان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شرکت های دانش بنیان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شرکت های دانش بنیان با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت اخلاق پزشکی و اسلامی در اهدای اسپرم

    پاورپوینت اخلاق پزشکی و اسلامی در اهدای اسپرم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اخلاق پزشکی و اسلامی در اهدای اسپرم جهت رشته پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت مروری بر دوران آموزش و پرورش در ایران

    پاورپوینت مروری بر دوران آموزش و پرورش در ایران پاورپوینت آموزش و پرورش پاورپوینت تاریخچه آموزش و پرورش پاورپوینت گذشته آموزش و پرورش در ایران پاورپوینت مروری بر دوران آموزش و پرورش در ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت انواع لودر و کاربرد آن

    دانلود پاورپوینت انواع لودر و کاربرد آن پاورپوینت لودر پاورپوینت درمورد انواع لودر پاورپوینت کاربردهای لودر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع لودر و کاربرد آن جهت رشته عمران در 52 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • دانلود پاورپوینت معماری فولدینگ

    دانلود پاورپوینت معماری فولدینگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری فولدینگ جهت رشته معماری در 15 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فولدینگ عمودگرایی، طبقه بندی و سلسله مراتب…

  • مقایسه عملكرد سیستمهای ANC پیشخور و پسخورتك كاناله در تضعیف نویز سینوسی و هارمونیكهای آن

    مقایسه عملكرد سیستمهای ANC پیشخور و پسخورتك كاناله در تضعیف نویز سینوسی و هارمونیكهای آن نویز سینوسی كنترل فعال نویز سیستم پیشخور سیستم پسخور رفتن به سایت اصلی

  • پرسشنامه نوع ساختار سازمانی دانشگاه براساس چارچوب مفهومی هوی و میکسل 2008

    پرسشنامه نوع ساختار سازمانی دانشگاه براساس چارچوب مفهومی هوی و میکسل 2008 کلمات کلیدی : پرسشنامه نوع ساختار سازمانی دانلود پرسشنامه نوع ساختار سازمانی پرسشنامه نوع ساختار سازمانی دانشگاه پرسشنامه نوع ساختار سازمانی ترک زاده دانلود پرسشنامه نوع ساختار سازمانی…

  • پاورپوینت کتاب مدیریت مهندسی 273 اسلاید

    پاورپوینت کتاب مدیریت مهندسی 273 اسلاید پاورپوینت مدیریت مهندسی پیام نور پاورپوینت مبانی مهندسی مالی و مدیریت ریسک دانلود پاورپوینت آماده مدیریت مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی جهت رشته مدیریت در 273 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت فن آوری ارتباطات و اطلاعات و تحولات آموزشی

    پاورپوینت فن آوری ارتباطات و اطلاعات و تحولات آموزشی پاورپوینت درمورد فن آوری ارتباطات و اطلاعات پاورپوینت درباره تحولات آموزشی پاورپوینت آثار فن آوری ارتباطات و اطلاعات پاورپوینت آثار فن آوری ارتباطات و اطلاعات بر تحولات آموزشی رفتن به سايت…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 9 (حسابداري پيمانهاي بلندمدت)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 9 (حسابداري پيمانهاي بلندمدت) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 9 (حسابداري پيمانهاي بلندمدت) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 9 (حسابداري پيمانهاي بلندمدت) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 9 پاورپوینت حسابداري پيمانهاي بلندمدت دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري…

  • دانلود پرسشنامه استاندارد رفتار دینی علوی با نمره گذاری، روایی و پایایی

    دانلود پرسشنامه استاندارد رفتار دینی علوی با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه رفتار دینی دانلود پرسشنامه رفتار دینی پرسشنامه استاندارد رفتار دینی پرسشنامه 9 سوالی رفتار دینی پرسشنامه رفتار دینی (علوی 1379) پرسشنامه 9 سوالی رفتار…

  • پاورپوینت آموزش فارسی ششم ابتدایی مبحث هفتخوان جدید

    پاورپوینت آموزش فارسی ششم ابتدایی مبحث هفتخوان جدید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فارسی ششم ابتدایی مبحث هفتخوان جدید در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق جو سازمانی 75 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق جو سازمانی 75 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه جو سازمانی مبانی نظری جو سازمانی پیشینه تحقیق جو سازمانی پیشینه داخلی جو سازمانی پیشینه خارجی جو سازمانی پیشینه پژوهش جو سازمانی پیشینه نظری…

  • مقاله رشته حقوق با عنوان اصل صحت

    مقاله رشته حقوق با عنوان اصل صحت اصل صحت اصاله الصحه فقه شیعه قاعده فراغ استصحاب دانلود مقاله رشته حقوق با عنوان اصل صحت خرید مقالات حقوقی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • پاورپوینت نظریه گشتالت

    پاورپوینت نظریه گشتالت پاورپوینت خلاصه نظریه یادگیری گشتالت پاورپوینت پاورپوینت نظریه گشتالت پاورپوینت نظریه های یادگیری شناختی گشتالت پاورپوینت خلاصه نظریه گشتالت درمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه گشتالتجهت رشته فیزیک در قالب 65 اسلاید و با فرمتpptxبصورت…

  • پاورپوینت آشنایی با تشخیص اختلال شخصیت

    پاورپوینت آشنایی با تشخیص اختلال شخصیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تشخیص اختلال شخصیت جهت رشته روانپزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     اختلالات…

  • دانلود تحقیق نظریات مرتبط با مهریه با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نظریات مرتبط با مهریه با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نظریات مرتبط با مهریه با فرمت docx در قالب 57 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلود پاورپوینت دوپینگ در ورزش

    دانلود پاورپوینت دوپینگ در ورزش پاورپوینت در مورد دوپینگ پاورپوینت دوپینگ و ورزش پاورپوینت آشنایی با دوپینگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوپینگ در ورزش جهت رشته تربیت بدنی در 24 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • ویژگی ها و عوامل موثر بر انگیزش پیشرفت تحصیلی دانش آموزان

    ویژگی ها و عوامل موثر بر انگیزش پیشرفت تحصیلی دانش آموزان انگیزش پیشرفت تحصیلی دانش آموزان عوامل موثر بر انگیزش پیشرفت تحصیلی تاثیر انگیزش بر پیشرفت تحصیلی تعریف عملیاتی انگیزش پیشرفت تحصیلی تعریف مفهومی انگیزش پیشرفت تحصیلی مولفه های انگیزش…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی مبانی نظری رویکردهای درمانی پیشینه تحقیق رویکردهای درمانی پیشینه داخلی رویکردهای درمانی پیشینه خارجی رویکردهای درمانی پیشینه پژوهش رویکردهای درمانی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت بررسی فرآیند تحلیل سلسله مراتبی مربوط به درس تئوری تصمیم گیری

    پاورپوینت بررسی فرآیند تحلیل سلسله مراتبی مربوط به درس تئوری تصمیم گیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی فرآیند تحلیل سلسله مراتبی مربوط به درس تئوری تصمیم گیری جهت رشته گوناگون در قالب 82 اسلاید و با فرمت ppt…

  • دانلود پاورپوینت بررسی عوامل موثر بر کاهش تصادفات

    دانلود پاورپوینت بررسی عوامل موثر بر کاهش تصادفات پاورپوینت تصادفات جاده ای دانلود پاورپوینت تصادفات رانندگی پاورپوینت درباره تصادفات پاورپوینت فرایند تصادفی پاورپوینت در مورد تصادفات پاورپوینت بررسی روش کاهش تصادفات پاورپوینت تصادف پاورپوینت تصادفات رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • دانلود تحقیق خودتنظیمی و ابعاد راهبردی یادگیری آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق خودتنظیمی و ابعاد راهبردی یادگیری آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خودتنظیمی و ابعاد راهبردی یادگیری آن با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق اصول مدیریت ارتباط با مشتری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اصول مدیریت ارتباط با مشتری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اصول مدیریت ارتباط با مشتری با فرمت docx در قالب 43 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تربيت عبادی خانواده

    پاورپوینت تربيت عبادی خانواده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تربيت عبادی خانواده جهت رشته معارف اسلامی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         در انتخاب همسر…

  • دانلود تحقیق مواد مخدر و تاریخچه ی آن در ایران با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مواد مخدر و تاریخچه ی آن در ایران با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مواد مخدر و تاریخچه ی آن در ایران با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد بصورت کامل…

  • تعیین میزان غلظت رادیونوكلیدها در دو نوع سبزی خوردنی و مقایسه آن با مقادیر استاندارد

    تعیین میزان غلظت رادیونوكلیدها در دو نوع سبزی خوردنی و مقایسه آن با مقادیر استاندارد رادیونوكلید سیستم بیناب نمائی گاما اندازه گیری غلظت رادیونوكلیدها غلظت رادیونوكلیدها در محصولات سبزیجات خوردنی غلظت رادیونوكلید سبزی جعفری غلظت رادیونوكلید سبزی تره تعیین میزان…

  • پاورپوینت مهمترین های نمونه برداری در آزمايشگاه

    پاورپوینت مهمترین های نمونه برداری در آزمايشگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهمترین های نمونه برداری در آزمايشگاه جهت رشته ی پزشکی در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تحلیل نقاشی کودکان تهرانی و ارزیابی خلاقیت در آنها

    تحلیل نقاشی کودکان تهرانی و ارزیابی خلاقیت در آنها خلاقیت نقاشی کودکان دانلود پایان نامه خلاقیت در نقاشی کودکان تحلیل نقاشی کودکان تهرانی و ارزیابی خلاقیت در آنها بررسی مشکلات عاطفی کودکان در آثار نقاشی آنها دانلود پایان نامه رشته…

  • ارزش افزوده اقتصادی و فاکتورهای کلیدی مورد توجه آن

    ارزش افزوده اقتصادی و فاکتورهای کلیدی مورد توجه آن ارزش افزوده اقتصادی پایان نامه ارزش افزوده اقتصادی ظهور ارزش افزوده اقتصادی و تعاریف آن فاکتورهای کلیدی مورد توجه ارزش افزوده اقتصادی تاثير تحقيق و توسعه بر ارزش افزوده اقتصادي كشور…

  • پاورپوینت آشنایی با مهارت رفتار جرات ‌مندانه

    پاورپوینت آشنایی با مهارت رفتار جرات ‌مندانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مهارت رفتار جرأت ‌مندانه جهت رشته رواشناسی و علوم تربیتی در قالب 20 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با…