پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • مدل های کارآفرینی سازمانی و شاخص های مناسب در انتخاب آن

    مدل های کارآفرینی سازمانی و شاخص های مناسب در انتخاب آن مدل های کارآفرینی سازمانی انواع مدل های کارآفرینی سازمانی مولفه های کارآفرینی سازمانی مولفه های موانع کارآفرینی سازمانی موانع کارآفرینی سازمانی موانع کارآفرینی سازمانی در ایران ویژگی های سازمان…

  • پاورپوینت استاندارد شماره 8 حسابداری - موجودی مواد و کالا

    پاورپوینت استاندارد شماره 8 حسابداری - موجودی مواد و کالا پاورپوینت آموزش حسابداری موجودی مواد و کالا پاورپوینت جدول موجودی مواد و کالا پاورپوینت بستن حساب موجودی کالا به روش ادواری پاورپوینت استاندارد شماره 8 حسابداری دانلود پاورپوینت راهنمای بکارگیری…

  • نگارگری در دوره قاجاریه

    نگارگری در دوره قاجاریه نگارگری دوره قاجاریه دانلود مقاله نگارگری در دوره قاجاریه خرید مقالات هنر سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته هنر fileina مقالات…

  • جزوه دست نویس درس ریاضیات کاربردی سطح دکتری دانشگاه آزاد کرج استاد رستمی بشمنی

    جزوه دست نویس درس ریاضیات کاربردی سطح دکتری دانشگاه آزاد کرج استاد رستمی بشمنی آمار ناپارامتریک تحلیل مسیر تحلیل عاملی تحلیل خوشه ای تحلیل معادلات ساختاری ریاضیات کاربردی رفتن به سایت اصلی جزوه دست نویس درس ریاضیات کاربردی سطح دکتری…

  • پاورپوینت آشنایی با مهندسی ارزش

    پاورپوینت آشنایی با مهندسی ارزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مهندسی ارزش جهت رشته کسب و کار و پول در قالب 31 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث معرفی عدد گويا

    پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث معرفی عدد گويا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث معرفی عدد گويا در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت بررسی اختلالات فراگیر رشد (PDD) و سبب شناسی آن

    پاورپوینت بررسی اختلالات فراگیر رشد (PDD) و سبب شناسی آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اختلالات فراگیر رشد (PDD) و سبب شناسی آن جهت رشته پزشکی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری محور

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری محور مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری محور پیشینه مدیریت ارتباط با مشتری محور دانلود مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری محور پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری محور فصل دوم…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 19  - حسابداری ترکيب واحدهای تجاری

    پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 19  - حسابداری ترکيب واحدهای تجاری پاورپوینت استانداردهای حسابداری دانلود پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 19  - حسابداری ترکيب واحدهای تجاری پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 19 پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • خلاصه کتاب توسعه و تضاد

    خلاصه کتاب توسعه و تضاد کلمات کلیدی : خلاصه کتاب توسعه و تضاد رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب توسعه و تضاد کوششی در جھت تحلیل انقلاب اسلامی و مسائل اجتماعی ایران مولف فرامرز رفیع پور به تعداد 11 صفحه…

  • دانلود پاورپوینت بازاریابی بنادر

    دانلود پاورپوینت بازاریابی بنادر پاورپوینت بازاریابی در بندر پاورپوینت نحو بازاریابی در بنادر پاورپوینت بازرگانی در بندر ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازاریابی بنادر جهت رشته مدیریت در 20 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت بررسی اصلاح واحد پولی در کشورهای در حال توسعه با تاکید بر صفرزدایی

    پاورپوینت بررسی اصلاح واحد پولی در کشورهای در حال توسعه با تاکید بر صفرزدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اصلاح واحد پولی در کشورهای در حال توسعه با تاکید بر صفرزدایی جهت رشته علوم سیاسی در قالب 45 اسلاید…

  • بررسی ژئولوژی و مورفوتکتونیک حوضه بجنورد

    بررسی ژئولوژی و مورفوتکتونیک حوضه بجنورد مورفوتکتونیک منطقه بجنورد زمین شناسی حوضه بجنورد فعالیت تکتونیکی در کپه داغ قابلیتهای لرزه خیزی حوضه بجنورد تحول ساختمانی و چینه شناسی بجنورد بررسی ژئولوژی و مورفوتکتونیک حوضه بجنورد دانلود پایان نامه رشته جغرافیا…

  • پاورپوینت عناصر طراحی و آرایش تقاطع

    پاورپوینت عناصر طراحی و آرایش تقاطع پاورپوینت طراحی تقاطع غیر همسطح پاورپوینت طراحی تقاطع ها پاورپوینت طراحی تقاطع های شهری پاورپوینت طراحي تقاطع پاورپوینت طراحی تقاطع شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عناصر طراحی و آرایش تقاطع جهت رشته…

  • ارزیابی راه حل های مبارزه با فساد اداری در سازمانهای دولتی از نگاه کارکنان

    ارزیابی راه حل های مبارزه با فساد اداری در سازمانهای دولتی از نگاه کارکنان مبارزه با فساد اداری فساد اداری در سازمانهای دولتی مبارزه با فساد اداری در ایران راهکارهای مبارزه با فساد اداری شیوه های مبارزه با فساد اداری…

  • پاورپوینت بتن خود تراکم SCC در 72 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر و جداول مربوطه ‬‎

    پاورپوینت بتن خود تراکم SCC در 72 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر و جداول مربوطه ‬‎ پروژه پاورپوینت بتن خود تراکم SCC ‬‎ رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت بتن خود…

  • پاورپوينت هوش مصنوعی: استوارت راسل

    پاورپوينت هوش مصنوعی: استوارت راسل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت هوش مصنوعی: استوارت راسل جهت رشته هوش مصنوعی قالب 277 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش           فرموله…

  • پاورپوینت بهداشت فردی و کنترل سلامت افراد موثر در فرایند تولید غذا

    پاورپوینت بهداشت فردی و کنترل سلامت افراد موثر در فرایند تولید غذا پاورپوینت بهداشت فردی چیست پاورپوینت بهداشت فردی دانش آموزان پاورپوینت بهداشت فردی ppt پاورپوینت آموزش بهداشت فردی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت فردی و کنترل…

  • چالش دولت آموزگار با انقلابیون

    چالش دولت آموزگار با انقلابیون آموزگار پس از استعفا چالش دولت آموزگار با انقلابیون نقش سخنرانیهای خمینی در تضعیف دولت آموزگار نقش اعلامیه های خمینی در تضعیف دولت آموزگار عوامل کناره گیری آموزگار از نخست وزیری مواضع و جهت گیریهای…

  • پاورپوینت معرفی شهر اصفهان

    پاورپوینت معرفی شهر اصفهان پاورپوینت درباره اصفهان پاورپوینت تاریخچه اصفهان پاورپوینت اصفهان پاورپوینت شهر اصفهان دانلود پاورپوینت معرفی اصفهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی شهر اصفهان جهت رشته جغرافیا در قالب 30 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و…

  • پاورپوینت فصل چهارم کتاب سازمانها: سیستمهای عقلایی، طبیعی و باز تألیف ریچارد اسکات ترجمه دکتر حسن ميرزائي اهرنجاني

    پاورپوینت فصل چهارم کتاب سازمانها: سیستمهای عقلایی، طبیعی و باز تألیف ریچارد اسکات ترجمه دکتر حسن ميرزائي اهرنجاني کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل چهارم کتاب سازمانها: سیستمهای عقلایی، طبیعی و باز ریچارد اسکات ترجمه دکتر حسن ميرزائي اهرنجاني با موضوع…

  • پاورپوینت طرح تلفن رومیزی

    پاورپوینت طرح تلفن رومیزی دانلود پاورپوینت طرح تلفن رومیزی پاورپوینت آموزش طرح تلفن رومیزی پاورپوینت آموزش تلفن رومیزی پاورپوینت تحقیق راحب طرح تلفن رومیزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرح تلفن رومیزی جهت رشته اقتصاد در قالب 150 اسلاید…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه سبک های فرزندپروری و بهزیستی روانشناختی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه سبک های فرزندپروری و بهزیستی روانشناختی مبانی نظری سبک های فرزندپروری دانلود مبانی نظری سبک های فرزندپروری مبانی نظری بهزیستی روانشناختی دانلود مبانی نظری بهزیستی روانشناختی پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری پیشینه تحقیق بهزیستی…

  • پاورپوینت مفاهیمی جدید در سازمان ها

    پاورپوینت مفاهیمی جدید در سازمان ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیمی جدید در سازمان ها جهت رشته ی گوناگون در قالب 33 اسلاید و با فرمت ptx و با قابلیت ویرایش       مقدمه: هوشمندی کسب و کار…

  • پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی مدیر محقق ساخته شده

    پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی مدیر محقق ساخته شده پرسشنامه عملکرد شغلی پرسشنامه عملکرد شغلی مدیر پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی مدیر دانلود پرسشنامه عملکرد شغلی مدیر دانلود پرسشنامه استاندارد عملکرد شغلی مدیر رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه استاندارد…

  • پاورپوینت تحلیل پوششی داده ها

    پاورپوینت تحلیل پوششی داده ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل پوششی داده ها جهت رشته گوناگون در قالب 79 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تحلیل پوششی…

  • دانلود تحقیق دلبستگی و مبنای نظری آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق دلبستگی و مبنای نظری آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دلبستگی و مبنای نظری آن با فرمت docx در قالب 61 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت ناکارآمدی احزاب در نفوذ موثر بر عوامل قدرت در نظام دولتی جمهوری اسلامی

    پاورپوینت ناکارآمدی احزاب در نفوذ موثر بر عوامل قدرت در نظام دولتی جمهوری اسلامی پاورپوینت احزاب پاورپوینت ناکارآمدی احزاب پاورپوینت عوامل قدت پاورپوینت نظام دولتی پاورپوینت جمهوری اسلامی ایران پاورپوینت در مورد نظام دولتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • حاصلخیزی خاک با زئولیت

    حاصلخیزی خاک با زئولیت تاریخچه زئولیت منشاء زئولیت موارد کاربرد زئولیت حاصلخیزی خاک با زئولیت مقاله کاربرد زئولیت در کشاورزی اهمیت اصلاح کننده های معدنی خاک اهمیت کاربرد زئولیت در کشاورزی زئولیت به عنوان اصلاح کننده معدنی خاک رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت معماری نمونه موردی کتابخانه

    دانلود پاورپوینت معماری نمونه موردی کتابخانه پاورپوینت معماری کتابخانه پاورپوینت درمورد معماری های کتابخانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری نمونه موردی کتابخانه جهت رشته معماری در 28 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت اصول و مهارت های فوریت ها

    پاورپوینت اصول و مهارت های فوریت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول و مهارت های فوریت ها جهت رشته ی پزشکی در قالب 67 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تحلیل و بررسی داده های آماری سرقت و ارائه راهکارهای پیشگیری از آن

    تحلیل و بررسی داده های آماری سرقت و ارائه راهکارهای پیشگیری از آن داده های آماری سرقت بررسی داده های آماری سرقت تحلیل داده های آماری سرقت ارائه راهكارهای پیشگیرانه از سرقت بررسی سرقت در نمونه های آماری تاثیر وضعیت…

  • پاورپوینت ظهور انقلاب گونه اخلاق در کنار سازمان

    پاورپوینت ظهور انقلاب گونه اخلاق در کنار سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ظهور انقلاب گونه اخلاق در کنار سازمان جهت رشته معارف اسلامی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 4

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 4 مبانی نظری داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در مورد داده کاوی دانلود پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده کاوی پیشینه داده…

  • پاورپوينت شبیه سازی کامپیوتری

    پاورپوينت شبیه سازی کامپیوتری پاورپوینت شیه سازی پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر دانلود پاورپوینت در مورد شبیه سازی دانلود پاورپوینت شبیه سازی کامپیوتر شبیه سازی کامپیوتر پاورپوینت نرم افزار های شبیه سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت شبیه سازی کامپیوتری…